Statt Stahl würde ich eher was leichtes wie Aluminium nehmen. Sonst müsstest du wieder stärkere Motoren und bessere Akkus einbauen.
Wenn du eine bessere Funkverbindung haben willst gibt es 2 Möglichkeiten. Willst du eine normale Funkfernbedienung (Modellbaufunke) verweden solltest du den Empfänger mit einem µC auswerten (die einzelnen Ausgänge). Willst du den Roboter über PC steuern solltest du eher auf ein Funksystem wie z.B. xbee setzen. Es gibt aber noch andere Funksysteme. Das xbee ist nur ein Beispiel.
Da du eine Cam verwenden willst würde ich mit einer WLAN Cam arbeiten und da der PC/Laptop/... schon verwendet wird den Roboter dann mit z.B. einem xbee steuern.

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MfG Hannes