Für hoch und runter würde ich wirklich eher eine Winde nehmen, wenn der Schild schwer wird.
Also für einen sehr schweren Schild wüde ich diesen Motor nehmen:
http://www.pollin.de/shop/dt/NTY2OTg...otor_CB65.html

Ja, das Funkmodul ist allgemein für alles.
Ein Kamerasignal zu übertragen geht nicht so einfach, da würd eich direkt eine Funkkamera nehmen.
Dann brauchst du antürlich noch die Elektronik.
Gehen wir mal davon aus, dass du sie selbst aufbauen willst, dann brauchst du:
Streifenrasterplatine, Mikrocontroller (z.b. Atmega 32), einene Programmer, gibts z.b. von Christian Ulrich, Kabel, Quarzoszillator, Kondensatoren, Spannungswandler, akku (falls nicht shcon vorhanden) Motortreiber, Freilaufdioden, Kabel, Widerstände, Funkmodul.
Auf der seite des PC´s brauchst du noch eienen Pegelwandler und noch eienen controller um das Funkmodul anzuschließen.


Hör dir aber auch die Vorschläge der anderen an, ich mache immer alles Kompliziert.

Gruß
Olaf