Einachssteuerung Schritt vs. Servo Einsteigerprobleme!

[dussel07]

Ich meine mal gelesen zu haben das Thorsten Ostermann da mal was Vorgeschlagen hat - allerdings war das eine Schrittmotorendstufe (vieleicht täusche ich mich aber auch).
Das Hauptproblem was ich sehe ist die Geräuschentwicklung -
Da sind Servomotoren sicher leiser!

[areasound]

Ok - mal abgesehen von der Frage Servo oder Schritt (welche für die ansteuerung womöglich unerheblich ist) was benötige ich um folgendes zu erreichen:

- Ein system das ohne PC läuft (für seltene Einstellungen wie Beschleunigung ist PC ok)
- Auf Knopfdruck soll eine Referenzfahrt durchgeführt werden durch die das system die Länge der Achse weiss.
- Ein Notaus wäre wohl sinnvoll
- über EIN Poti o.ä. (von mir aus auch erst mal ein Joystick) soll die Geschwindigkeit und Richtung des Motors gesteuert werden.

Also ich würd mal sagen
den anfang macht ein netzteil
dann gehen wir von einem Schrittmotor aus
der Schrittmotor braucht eine verstärkerkarte
und die ansteuerung für die Verstärkerkarte??

Ich hab wohl Parallelboards zum Anschluss an PC gesehen aber zum einen will ich ja schon keinen PC mitschleppen müssen und zum anderen bräuchte ich ja auch selbst bei der Steuerung via PC ein Programm. Und mit PCNC aufm Laptop will ich nicht anfangen - das muss irgendwie einfacher und schicker gehen.

[Richard]

Aber nochmal: Gibt es denn wirklich keine fertige Steuerung mit der ich Richtung/Geschwindigkeit/Beschleunigung einstellen und eine Referenzfahrt machen kann (und das als Einachs)?

Gibt es für Motore bis 2 A bei http://www.shop.robotikhardware.de/s...9f0a788acb9b05 passende Motore haben die dort auch und die Ansteuerung ist sehr einfach. Schalter für rechts/links und Tackteingang den man mit einen simplen ne 555 http://www.elektronik-kompendium.de/...au/0206115.htm betreiben kann. Für eine kleine Testschaltung sollte das reichen. aber 3m/s wirst Du vergessen müssen.

Gruß Richard

[dussel07]

Was Du vorhast sollte auch mit Nocken und passenden Schaltern, Lichtschranken ..... und einer PWM Steuerung klappen. Wie schon erwähnt: Warum Schrittmotor wenn Du keine bestimmten Positionen anfahren willst?

[Richard]

Ich würde erst einmal anhand er Zahnstange und eines dazu passenden Zahnrades ausrechnen wie die Drehzahl für 3m/s sein muss. Dann damit das nötige Drehmoment (in etwa) berechnen. Kräftige schnelle Motore werden dann wahrscheinlich Drehstrom oder BLDC Typen sein. Die haben von Null an ein maximales Drehmoment und können trotzdem sehr schnell sein ( siehe E-Autos). http://www.alliedmotion.com/Products/Series.aspx?s=66 die gibt es zur Not auch im kW Bereich. Angesteuert über einen passenden Treiber, können die auch alles gewünschte.

Gruß Richard

[Geistesblitz]

Je nachdem könnte man vielleicht auch die Zahnstange weglassen und mit Gummifreifen an der Führung arbeiten. Ich weiß ja auch nicht, wie die Bahn aussehen soll, auf der der Schlitten gefahren werden soll. Aber wenn sowieso keine genauen Positionen angefahren werden brauchen, benötigt man auch garnicht die Vorteile des formschlüssigen Antriebs. Und Endschalter könnte man eventuell so machen, dass man kurz vor dem Ende der Bahn einen Schalter hat, der bei Betätigung den Schlitten irgendwie bremst und nur noch eine Ansteuerung in die Gegenrichtung möglich ist. Ganz ehrlich, ich sehe Schrittmotoren und eigentlich auch Servomotoren dafür unnötig.