Die Werte der Kondensator sind nicht so kritisch. Es sollte gehen da statt 820pF jeweils 1 nF zu nehmen und dann ggf. noch 2 Widerstände von 56 K auf 47 K zu reduzieren (damit ändert sich R*C weniger). Einen Punkt gibt es aber noch zu beachten: der L6219 braucht mindestens 10 V für die Motoren. Der L293 geht auch mit 5 V, wenn auch nicht gut, weil relativ viel Spannung verloren geht.