Hallo

Schade, etwas mehr und bessere Kundenpflege wäre gute Werbung für NiboBee und Nibo2.
Immerhin pflegen sie ihr Forum regelmäßig. Und es fliesen Rückmeldungen ein:

Bild hier  
(Aus der aktuellen Anleitung S. 17)

Bild hier   Bild hier   Bild hier  

Die zusätzlichen Pins gehen auf die Sens-Eingänge. Wegen den Widerständen R46-R49 können diese Pins auch als Ausgang genutzt werden, auch wenn gleichzeitig ein Fühlertaster betätigt wird. Bei meiner LCD-Erweiterung benutze ich diese Leitungen als Datenausgänge und kann trotzdem die Fühler auswerten:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post445323
(Im Beitrag darunter berichtete ich übrigens über meine aufgebohrte Odometrie)

Leider kann ich zum eigentlichen Threadproblem nichts beitragen.

Gruß

mic