NIBObee - Odometrie

[nibo]

Die Änderungen zur neuen Platinenversion beziehen sich wohl hauptsächlich auf Erweiterungsmöglichkeiten und sind in der aktuellen Bauanleitung auf Seite 17 beschrieben: http://download.nicai-systems.com/ni...e_20110930.pdf

R9 hat bei mir 3,3 Ohm.

Ja das mit der Masse konnte ich selbst kaum glauben, habe aber an 5-6 Stellen einen Durchgangstest gemacht, der auf der rechten Seite analog geklappt hat. Hab doch den Verdacht, dass Platine 6 evtl. fehlerhaft ist, da ich die Lötstellen mehrfach überprüft und nachgelötet habe. Ich probiere am Wochenende ein bisschen weiter. Vielen Dank noch einmal.

[elektrolutz]

Hallo nibo,

danke für die Info.
Trotz aboniertem Newsletter wird man als Kunde vom Hersteller leider über Neuerungen nicht informiert. Warum auch???

Schade, etwas mehr und besserer Kundenpflege wäre gute Werbung für NiboBee und Nibo2.

Viel Spass noch und bis dann!

[radbruch]

Hallo

Schade, etwas mehr und bessere Kundenpflege wäre gute Werbung für NiboBee und Nibo2.

Immerhin pflegen sie ihr Forum regelmäßig. Und es fliesen Rückmeldungen ein:

Bild hier  

(Aus der aktuellen Anleitung S. 17)

Bild hier   Bild hier   Bild hier  

Die zusätzlichen Pins gehen auf die Sens-Eingänge. Wegen den Widerständen R46-R49 können diese Pins auch als Ausgang genutzt werden, auch wenn gleichzeitig ein Fühlertaster betätigt wird. Bei meiner LCD-Erweiterung benutze ich diese Leitungen als Datenausgänge und kann trotzdem die Fühler auswerten:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post445323
(Im Beitrag darunter berichtete ich übrigens über meine aufgebohrte Odometrie)

Leider kann ich zum eigentlichen Threadproblem nichts beitragen.

Gruß

mic

[elektrolutz]

Hallo radbruch,

danke für die Info. Werde ich mal durcharbeiten.

[Zemon_Yohan]

Hallo,

ich greife dieses Thema noch einmal auf, weil ich das gleiche Problem habe.
Die rechte Odometrie-Messung funktioniert einwandfrei (LED3 blinkt je nachdem ob die Lichtschranke offen oder geschlossen ist), während bei der linken Odometrie-Messung die LED0 dauerhaft leuchtet. Eine Verstellung des Potentiometers hat zu keiner Änderung geführt, genauso wenig ein Versuch im Dunkeln. Ich habe jetzt einmal die Spannung gemessen an den beiden PTs gemessen:


Messgröße/Seite L (fehlerh.) R (funktioniert)
--------------------------------------------------------

U (IR-LED)-------------1,19------------1,19

U (PT geschl.)---------0,59------------1,95

U (PT offen)-----------0,026-----------0,83

Alle Angaben in Volt.

Man sieht ja schon das die Spannungswerte der beiden PTs abweichen. Lässt sich daraus schon ein Defekt der linken PT ableiten? Ich muss zugeben, dass ich ein absoluter Neuling auf diesem Gebiet bin und leider (noch) wenig bis keine Ahnung habe. Über jegliche Hilfe würde ich mich deshalb freuen!

Vielen Dank und viele Grüße

- - - Aktualisiert - - -

so ich habe nun noch einmal die Widerstände R30, R31, R32 und R33 im ausgeschalteten Zustand gemessen sowie den Widerstand direkt an den Beinchen der PTs gemessen. Die Widerstände R30 - R33 passen alle

PT-Widerstandswerte:
rechts (funktioniert): 810 Ohm
links (fehlerhaft): unendlich

Damit dürfte der Fall klar sein und mein linker PT ist defekt oder? Ich möchte nur andere Fehlerursachen ausschließen, bevor ich den PT austausche