Ich denke mal nicht, daß die Hallsensoren zu Positionserfassung gut sind. Sie werden nur als Endlagenschalter eingesetzt werden. Und selbst wenn, nach dem LM339 ist keine analoge Positionserkennung mehr möglich. Als Fehler bekommst du nur 0 oder 1, und auch nur in Bezug zur Position des verwendeten Sensors und nicht zu deiner Sollposition. Ein CD/DVD Laufwerk erkennt seine Position, an den Daten auf der Scheibe, die hast du ja nicht.
Du bräuchtest einen Positionssensor mit analogem Ausgang (wie das Poti beim Servo). Ob das die Hallsensoren leisten können, weiß ich nicht.
MfG Klebwax
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