ich hab mal an einem tneoretischen infowettbewerb teilgenommen; da ging es um roboter-fußball. die bot orientierten sich dort an gitterlinien am boden...
Gitternetzlinien sind dazu natürlich optimal.

vieleicht kann man die fugen von fliesen detektieren und so die messung korrigieren.
Wenn die Fugen sich farblich oder irgendwie anders messbar von den Fliesen unterscheiden sollte das klappen.

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schwierig wirds dann auf teppich, da hier optische techniken eigentlich schon ausscheiden...
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Es sei den du kannst deine Eltern von einer schicken Auslegeware mit Karomuster überzeugen