Das mit de brennenden LED liegt vermutlich dran das du die Fusebits noch nicht korrekt eingestellt hast. Du musst JTAG ausschalten. Hier im Wiki findest du ein Bild:
http://www.rn-wissen.de/index.php/RN...text_festlegen
Dann solltest du darauf achten das alle Jumper am Board in der Grundstellung sind, also so wie bei Auslieferung. Ich glaube dazu sind Bilder in der Doko und im Wiki.
Und du solltest aktuelle Testprogramm von aktueller Robotikhardware CD nutzen. Wenn es dann ime rnoch nicht korrekt geht, dann kann es sein das die Spannungswerte der Tasterabfrage bei dir etwas abweicht, dann müsstest du die etwas anpassen.
Am besten ich hänge dir mal aktuelles Testprogarmm hier an, das sollte eigentlich auf Anhieb überall passen
Übrigenes einen fertig programmierten Controller (mit Testprogramm, korrekten Fusebits und Bootloader) gibts auch hier http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=185
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