Hilfe!!
Ich habe eben endlich mein Programm für meinen Roboter soweit fertig gestellt. Und wollte jetzt noch über den INT0 Port nen Interrupt laufen lassen um bei Kollesion ihn anzuhalten. Aber seit dem funktioniert mein RN Board nicht mehr

Seit dem kommen immer zwei lange piepstöne (unterschiedlich hoch) und dann ist Ruhe. Also wenn ich reset drücke kommen diese Töne.
Jetzt hab ich spasseshalber mal das Testprogramm von der CD draufgespielt und da kommt dann ebenfalls nur diese Töne. Sonst reagiert er gar nicht mehr

Hab ich ihn jetzt geschrottet? Wenn ja wieso?^^
Kann mir da jemand helfen?