Digitalservos klingen ja sehr verlockend mit hoher Auflösung und Stellgenauigkeit und mit wenig Hysterese. Allerdings kommen mir dazu ein paar Fragen:
Kann man bei Digitalservos wie bei Analogservos die Endanschläge entfernen, um den Stellbereich zu vergrößern, oder kann das Signal bei Stellung außerhalb der Anschläge nicht mehr richtig digitalisiert werden? Wenn es doch gehen sollte, was für Stellbereiche sind dann so üblicherweise möglich?
So wie ich das bei Digitalservos mitbekommen habe, zählt ein Digitalzähler eine feste interne Frequenz, und zwar so lange wie das PWM-Signal high ist, und vergleicht den digitalen Wert mit dem vom Poti. Das hieße, während des Rests der 20ms würde nichts passieren? Könnte man so auch die Gesamtzeit der PWM auf zB. 3ms reduzieren, um die zeitliche Auflösung zu erhöhen?
Wie findet man eigentlich die Winkelauflösung der Servos vor dem Kauf heraus? Seltsamerweise finde ich diese Angabe höchst selten in der Beschreibung.
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