Neuling sucht nach einfachen Robo-Einstieg

**PICture** · 18.10.2011, 15:31

Hallo!

Ich habe das Datenblatt (DB) von IFR5305 MOSFET nicht gefunden, aber um sichr zu sein, würde ich sowas änliches empfehlen: http://www.pollin.de/shop/dt/MTc5OTg...k_Armband.html . Eigentlich ist, ausser Montagefehler, hauptsächlich nur statische Aufladung des menschlichen Körpers für einen MOSFET schädlich.

Im DB von IRF5305 habe ich nix über Schutzschaltung an Gate gefunden: http://www.datasheetcatalog.org/data...rf/irf5305.pdf, wie z.B. beim BUK100: http://www.datasheetcatalog.org/data.../365133_DS.pdf .

Übrigens, eine Spannung im kV Bereich an Gate gegen Kanal (Source bzw. Drain), könnte (je nach Ladung) jeden MOSFET zerstören.

**oberallgeier** · 19.10.2011, 08:16

Hi Gerhard!

Zitat von oderlachs

... Powerstufe für die beiden ... erst mal Schaltung ausdenken ...

Manches weiß man, aber man hats halt nicht parat, jedenfalls gehts mir so. Das asuro-Wiki. Dort gibts natürlich auch ne Schaltung für die Motorstufe aus diskreten Transistoren - mit guten Erklärungen und so. Sorry, dass ich erst jetzt draufkomme. Der Vorteil ist hier natürlich, dass diese Schaltung wirklich gut praxiserprobt ist *ggg*.

......Beispiel:

......Anhang 20311
Viel Erfolg...

**PICture** · 19.10.2011, 14:01

Hallo!

@ oderlachs

Noch einfacher geht's, ohne PWM (siehe Code). Bei gleicher VCC der H-Brücke und µC entfallen die R1 und R2.

Code:

                               VCC= z.B. 12V
                                +
                                |
                      +-------+-+-+-------+
                      |       |   |       |
                      |      .-. .-.      |
                      |    R1| | | |R2    |
                      |      | | | |      |
                      |      '-' '-'      |
                       >|     |   |     |<
                     T1 |-----+   +-----| T2
                       /|     |   |     |\
                      |      .-. .-.      |
                      |    R3| | | |R4    |
                      |      | | | |      |
                      |      '-' '-'      |
                      |       |   |       |
                      |       +---|-------+
                      +-----------+       |
                      |         _         |
                      |        / \        |
                      +-------(   )-------+
               R5     |        \_/        |    R6
               ___  |/        Motor        \|  ___
     vom µC >-|___|-| T3                 T4 |-|___|-< vom µC
                    |>                     <|
                      |                   |
                     ===                 ===
                     GND                 GND

(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)

**oderlachs** · 20.10.2011, 16:15

So heut habe ich mal Nägel mit Köpfen gemacht und mir u.a. das hier bestellt Motortreiber.
Bin ja fast umgefallen, waren da doch noch versteckt 5 € Minderbestellkosten dabei, die ich aber nun vorher nicht erwähnt sah.

Egal muss ich mich erst mal nicht mit dem Bau selber umherplagen, das werde ich dann später tuen wenn meine wirklich eigene Roboterentwicklung so weit ist. Ich muss ja erst mal Erfahrungen sammeln zum Thema "Robby".
Nur habe ich keine RC-5 IR Empfänger bei Robotikhardware.de gefunden, dann hätte ich diese gleich mitbestellt, um die 5 € Zusatz etwas zu legalisieren...
Bei meinen Recherchen in Sachen Roboter, habe ich auch auf den Unterboden montierte Reflexkoppler gesehen, wozu sollen diese dienen, als Linienfolger waren da aber ganz vorne andere IR Elemente angebaut ?? Kann wer helfen ??

Gruss Gerhard

**oderlachs** · 21.10.2011, 09:53

Weiter in Lebenslauf meines "Robby-1" nach vielen Internetrecherchen, leider habe ich keinen "praktizierenden Roboterfreak" in der Nähe zum Befragen und was Abgucken, habe ich mich beim ersten Roboter, für ein "Ardunio-Board" als Zentral-Gehirn des Robby entschieden. Schwebe aber in der Entscheidung noch welches genau.
Sollte ich damit falsch liegen, so bitte ich doch die Kenner des Fachs mich vor falschen Entscheidungen zu bewaren.
Aus den Erkenntnissen beim ersten Roboter herraus , möchte ich dann mein "eigenes System" entwickeln um damit weiter zu bauen.
Ich gedenke ein Roboter ist für mich besser als meine Modellbahn, die ich aus Platzgründen doch nie voll ausnutzen kann.
Mit dem Robby kann ich auch mit meinen gesundheitlichen Einschränkungen im Zimmer umherhantieren, ohne das meine bessere Hälfte der Ohnmacht nahe kommt

Gerhard

Gruss Gerhard