Getriebemotor und Akku - Wie konstante Drehzahl erreichen?

[Richard]

Hallo,
für einen Kameraschlitten benutze ich folgenden Getriebemotor:
http://www.pollin.de/shop/dt/MDM1OTg...4B36G_313.html

Als Stromversorgung dient ein 12V-3,2Ah-Bleiakku.

Die Drehzahl des Motor ist ja von der Spannung abhängig. D.h. sobald der Akku benutzt wird, sinkt die Spannung und somit auch die Drehzahl. Ich brauche jedoch für meinen Anwendungszweck immer konstante Drehzahlen.

Komplett geladen messe ich 13,2V. Mein kompletter Aufbau ist auf ca. 10-12V ausgelegt.

Wie kann ich am einfachsten erreichen, dass Motor die gleiche Drehzahl hat bzw. immer die gleiche Spannung bekommt?

Man nimmt einen Motor mit höherer Maximal Drehzahl und läst diesen mittels Motortreiber http://www.shop.robotikhardware.de/s...819c9a7b0e4c84 auf die gewünschte Drehzahl laufen. Damit die Drehzahl überwacht werden kann muss mittels Drehgeber die momentane Drehzahl überwacht und geregelt werden, was über eine PWM Steuerung geschehen kann. Einen Motor mit integrierten Drehgeber gibt es z.B. bei
http://www.shop.robotikhardware.de/s...819c9a7b0e4c84 allerdings ist der etwas teurer als so en Motor von Pollin.
Wer nicht viel Löten will oder kann, sollte sich einmal hier schlau lesen http://www.shop.robotikhardware.de/s...819c9a7b0e4c84

Gruß Richard