Würde I²C bevorzugen Zudem könntsch damit nen Lehrer plätten, da er behauptet hat, dass ichs ned hinbekomm

Zu deinem Vorschlag x-ryder:
Die Argumente von recycle sind zu beachten.

Wie wäre es denn mit einem Stützrad und 2 einfachen Rädern, wobei die Räder höhenverstellbar sind. Also beim geradeausfahren fahren die runter, sodass das Stützrad keinen Kontakt mehr hat und bei "kurven" nehm ich das Stützrad. Wobei ich dann keine richtigen Kurven fahren könnt. Nur so abgekackte. Also auch wieder ein "Nachteil". Wie wäre es mit einer einfachen Lenkung? Ist sowas schwer zu verwirklichen?