Deine Skizze siht eigentlich ganz OK aus. Das einzigste was ich bei 4 Rädern vorsehen würde wären zum einen die Hinterräder gegeneinander drehbar und auch mittig wie eine Wippe gelagert zu bauen. Bei 4 Punkten und etwas unebenem Boden fängt das sonst an zu Kippeln (z.B. Teppichkante, Türschwelle). Das einzigste Problem sehe ich beim auf der Stelle wenden, da wäre es besser eine Stützrolle zu verwenden die komplett drehbar gelagert ist und hier auch schon dutzendmal diskutiert wurde.

Grüsse Wolfgang