Selbstsau

[PICture]

Leider kann ich dir nicht weiterhelfen, weil ich keinen L293 benutzt habe und den Schunt in unterbrochenes GND von einer diskret aufgebauter H-Brucke (in der Steuerungsplatine vom ROBO MAXX) eingeschleift habe. Angeblich kann man solchen VB in deinem Fall nicht anwenden.

Evtl. möglich wäre den max. Widerstand vom Schunt finden, bei dem der Motor noch gut läuft und den gewonnenen Spannungsabfall danach verstärken bzw. andere Art vom VB probieren.

Mann könnte einen Trasistor, der bei (fast) U_BE = 0 fängt zu leiten an aus zwei komplementaren aufbauen (siehe Code). Falls kein hoher Eingangswiderstand nötig ist, könnte man die U_BE Strecke vom Transistor T1 durch eine "normale" Diode (z.B. 1N4148 ) ersetzen.

            VCC
             +
             |
            .-.
         Re | |
            | |
            '-'
             |
             |   +----->
             |   |
             | |/
             +-| T2
             | |>
           |<    |
     >-----| T1 ===
           |\   GND
             |
            ===
            GND

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[TechMo]

Sehe ich das richtig, dass wenn ich den L293E nehmen würde könnte ich den VB zwischen den Sense und GND bauen und es würde funktionieren?

[PICture]

Ja, das ist sehr gute Idee.

Dann brauchst du nur die Spannung auf Sensewiderständen überwachen und bei erreichen eigestellten Wertes den Motor abschalten. Siehe dazu: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...39614&start=22 und die Grafik in: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post228112 .

Das Problem mit Anlaufstrom muss du leider selber lösen, weil ich den L293 in der Praxis nicht kenne. Also viel Spass beim Basteln.

[TechMo]

Ich krame hier mal aus und hoffe ich bekomme noch eine Antwort.
Was hast du für eine Luftpumpe?

[PICture]

Hallo!

Ich habe nur noch den alten Art. Nr. 017030 und Link: http://www.voelkner.de/index.php?mp=...s_model=W65042 gefunden.

Die Pumpe hat volgende Parameter:

Betriebspannung: 12 V = / 1,5 A / 18 VA
Fördermenge: 240 l / min
Betriebszeit: max. 30 min
Schalldruckpegel (LPA) 78 dB (A)

Sie läuft bei mir aber seit Jahren bisher einwandfrei pausenlos um 2 Stunden am Tag, weil praktisch unbelastet ist.

Es könnte noch dieser Link hilfreich sein: https://www.roboternetz.de/community...ght=saugd%FCse .

[TechMo]

240l/min?
Das ist ja dann schon ein richtiger kawenzmann...
Danke schonmal.

[PICture]

Nach kurzem googeln habe ich die Pumpe zum Kaufen doch gefunden: http://www.idealo.de/preisvergleich/...annesmann.html .

[TechMo]

Ist das Teil laut?
Ist die Leistung bei Betrieb mit 7,2 Volt entsprechend linear kleiner? Oder eher ein Bruchteil?

[PICture]

Die Lautstärke kann ich nur subiektiv als mit Föhn vergleichbar beurteilen und mit anderen Spannungen habe ich nicht probiert, nur mit 6V: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post430546 .

[PICture]

Hallo!

Meine Selbstsau funktioniert immernoch gut, bloß die Akkus müssen schon erneuert werden.