Selbstsau

[PICture]

Jetzt sieht es sehr gut aus und müsste funktionieren. Es könnte natürlich sein, dass die Werte der Bauteile noch für optimales Funktionieren mit deinem Motor geändert werden müssen, also vieeel Erfolg.

[TechMo]

Mhh habe es so gebaut aber dann läuft der Motor trotzdem nicht.

Also habe ich einfach nur den GND-Pin des L293B mit dem Shunt verbunden und vom Shunt zum GND.
Meiner Berechnung ncch müsste mein Shunt 3 Ohm betragen, da ich bei Blockieren einen Strom von 0,24A habe und nach R=U/I; R=0,7/0,24A; R=2,9 mindestens sein muss.
Allerdings läuft der Motor dann nicht mehr.

Wenn ich den GND-Pin direkt mit GND verbinde läuft alles super.

Wieso läuft er mit den Widerständen nicht? hab ich wieder einen riesen Verständnisfehler?

[PICture]

Leider kann ich dir nicht weiterhelfen, weil ich keinen L293 benutzt habe und den Schunt in unterbrochenes GND von einer diskret aufgebauter H-Brucke (in der Steuerungsplatine vom ROBO MAXX) eingeschleift habe. Angeblich kann man solchen VB in deinem Fall nicht anwenden.

Evtl. möglich wäre den max. Widerstand vom Schunt finden, bei dem der Motor noch gut läuft und den gewonnenen Spannungsabfall danach verstärken bzw. andere Art vom VB probieren.

Mann könnte einen Trasistor, der bei (fast) U_BE = 0 fängt zu leiten an aus zwei komplementaren aufbauen (siehe Code). Falls kein hoher Eingangswiderstand nötig ist, könnte man die U_BE Strecke vom Transistor T1 durch eine "normale" Diode (z.B. 1N4148 ) ersetzen.

            VCC
             +
             |
            .-.
         Re | |
            | |
            '-'
             |
             |   +----->
             |   |
             | |/
             +-| T2
             | |>
           |<    |
     >-----| T1 ===
           |\   GND
             |
            ===
            GND

(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)

[TechMo]

Sehe ich das richtig, dass wenn ich den L293E nehmen würde könnte ich den VB zwischen den Sense und GND bauen und es würde funktionieren?

[PICture]

Ja, das ist sehr gute Idee.

Dann brauchst du nur die Spannung auf Sensewiderständen überwachen und bei erreichen eigestellten Wertes den Motor abschalten. Siehe dazu: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...39614&start=22 und die Grafik in: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post228112 .

Das Problem mit Anlaufstrom muss du leider selber lösen, weil ich den L293 in der Praxis nicht kenne. Also viel Spass beim Basteln.

[TechMo]

Ich krame hier mal aus und hoffe ich bekomme noch eine Antwort.
Was hast du für eine Luftpumpe?

[PICture]

Hallo!

Ich habe nur noch den alten Art. Nr. 017030 und Link: http://www.voelkner.de/index.php?mp=...s_model=W65042 gefunden.

Die Pumpe hat volgende Parameter:

Betriebspannung: 12 V = / 1,5 A / 18 VA
Fördermenge: 240 l / min
Betriebszeit: max. 30 min
Schalldruckpegel (LPA) 78 dB (A)

Sie läuft bei mir aber seit Jahren bisher einwandfrei pausenlos um 2 Stunden am Tag, weil praktisch unbelastet ist.

Es könnte noch dieser Link hilfreich sein: https://www.roboternetz.de/community...ght=saugd%FCse .