Ah ich glaube ich weiß jetzt wo mein Denkfehler war :-D
Ich hatte gedacht bei deinem VB sind die 3k3Ohm sowohl schunt als auch Widerstand zum laden des Kondensators.
Jetzt habe ich gesehen das du die 3 Ohm Shunt ausserhalb des VB in der anderen Skizze eingezeichnet hast.

also sollte es bei mir dann so sein:
Code:


                                   o---------o   zum uC Pin
  von L293B GND Pin                |      (mit aktiviertem PullUp)
               ___               |/
     o--o---o-|___|o-----o------o|
        |       1k       |       |>
        o                |         |
       .-.               |         |
       | |               | +      ===
     3 | |      100uF   ###       GND
       '-'              ---
        |                |
       ===               |
       GND              ===
                        GND
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Danke für die Hilfe Bild  
Ich melde mich morgen nochmal wenn es funktioniert Bild