Hallo k-o, was ist nun eigentlich deine Frage? Du kannst anscheinend einen Regelkreis mit Matlab (mit Simulink oder?) erstellen und auf deinen Kontroller laden. Oder habe ich da was falsch verstanden? Jetzt willst du einen Regelkreis, welcher z.B. eine Heizung steuern kann. Ohne genauere Kenntnis deines zu regelndem Systems wird das schwer werden. Gruß Waldschrat