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Thema: Atmega8 und Servo ansteuern

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Benutzer Stammmitglied Avatar von Wombatz
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    Ich habe jetzt mal das Beispiel des Links genommen
    $regfile = "m8def.dat" ' specify the used micro

    $crystal = 3686400 ' used crystal frequency


    Config Servos = 2 , Servo1 = Portb.0 , Servo2 = Portb.1 , Reload = 10

    Config Portb = Output

    Enable Interrupts


    Do
    Servo(1) = 100
    Servo(2) = 100
    Waitms 1000
    Servo(1) = 50
    Servo(2) = 50
    Waitms 1000
    Loop

    Das PWM-Signal wird erzeugt, nur der Servo dreht sich nicht. Irgendwie ist mir das nicht plausibel.
    Der Timer zählt bis 256... Immer wenn er die Zahl 100 oder 50 erreicht, ändert der das Signal.
    So müsste die Theorie sein.
    Geändert von Wombatz (30.09.2011 um 15:48 Uhr)

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Grundsätzlich wichtig ist, dass der Takt auch wirklich 3686400Hz ist.
    Bild hier  
    Atmel’s products are not intended, authorized, or warranted for use
    as components in applications intended to support or sustain life!

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied Avatar von Wombatz
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    Das stimmt schon...alle anderen Sachen funktionieren auch... es ist ein externer Quarz. Das ist übrigends die Schaltung von Rowalt.de!
    Ich habe auch gerade mal den Speaker an den Servopin angeschlossen... Insofern, konnte ich auch hören, dass das PWM erzeugt wird.
    Ich versehe nur nicht, wieso der Servo nicht dreht.
    Der Servo ist übrigends auch nicht defekt, da ein anderer das selbe Phänomen zeigt

  4. #4
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Wo soll man da suchen?
    http://rowalt.de/index.htm

    "Das stimmt schon...alle anderen Sachen funktionieren auch... es ist ein externer Quarz." ist ja nicht wirklich der Beweis für den richtigen Takt. Fuses sind richtig gesetzt? Was wird ausgegeben:

    Do
    Waitms 500
    Toggle Portb.0
    Loop
    End
    Bild hier  
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  5. #5
    Benutzer Stammmitglied Avatar von Wombatz
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    Ich gehe mal davon aus, dass der Code richtig ist und theoretisch funktionieren müsste.
    Jetzt habe ich mal die Hardware beleuchtet und ein eigenartiges Phänomen festgestellt.
    Reibe ich mit dem GND-Pin des Servos an meiner GND-Krokodilklemme, ohne den Kontakt zu verlieren, bewegt sich der Motor manchmal unkontrolliert.
    Das PWM-Signal wird allerdings gleichmäßig übertragen... deswegen schließe ich einen Wackelkontakt aus. Weiterhin halte ich alle Kabel statisch. nur die beiden GND reibe ich gegeneinander.....?????.....der zweite Servo macht das gleiche

  6. #6
    Benutzer Stammmitglied Avatar von Wombatz
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    Ich habe fasst das gesamte Buch von Rowalt durchgelesen und ausprobiert. Alles hat geklappt. Die Fusebits sind auch richtig gesetzt.
    Sonst wäre ich schon viel früher auf Probleme gestoßen.
    Die Schaltung findest du auf der Rowalt Seite unter

    microcontroller=> Einführung 1

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