Hallo,
falls es noch jemanden interessiert, es ist nun doch Holz geworden...
Hier mal die ersten Teile:
- 4 runde Speerholzplatten im Durchmesser 45cm. (10/12mm dick)
- Drive Set von Devantech SD03
- Gewindestangen, Stützrolle und diverse Kleinigkeiten.
Leider ist auf dem Transport durch ungünstige Verpackung ein Motorencoder zerbröselt, also warte ich auf Ersatz. In der Zeit habe ich mal angefangen eine Testroutine in C# zu schreiben.
Ach ja,... nun doch in Besitz von Säulenbohrmaschine, Dekupiersäge etc...
Ich melde mich mal wieder wenn ich soweit bin, dass sich was bewegt und ich etwas zu dem Drive Set (239,- inkl. Versand) sagen kann.
Gruß André
Ja cool. Mach doch mal n Foto, wenn was zu erkenne ist.
Wo hast du denn das Drive Set bestellt? Konnte es so fix im Netz nicht finden. Würde mich auch dann interessieren, wie du dann damit so zufrieden bist (wenn es heil und montiert ist)...
Gruß,
Markus
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Hallo Markus,
habe es hier bei http://www.lipoly.de/index.php?main_...ucts_id=161234 bestellt.
Sie konnten aber nichts für den Defekt, da Sie es auch nur vom Hersteller weitergeleitet hatten.
Deshalb bekomme ich nun einen neuen Motor...
Wenn ich Näheres zu dem Verhalten des Set's habe melde ich mich noch mal...
Gruß André
Ah, da hab ich auch schon bestellt. War zufrieden. "support you local".Wohne ja in der Nähe.
Aber is schon n krasser Kurs für "so'n bißchen Hardware"...
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Ja,... 239 Euro ist schon eine Hausnummer....
Kurze Zwischenmeldung, leider noch ohne echtes "Gefährt" da der Motor noch auf dem Weg ist, sollte aber die Woche noch ankommen.
Deshalb mal ein Test mit einem Motor und kleiner Testumgebung in C# (Testfunktion Bewegung nach Vorgabe ist gerade in Arbeit..)
Der Motor ist sehr stark, (deutlich stärker als erwartet) ich konnte bei langsamer Drehzahl das Rad nur mit Mühe bremsen um mal auf 2 A zu kommen. (ist ja noch nichts fest montiert, dann geht das sicher leichter)
Also um die Kraft, zwecks Antrieb der 25-30Kg, mache ich mir nun keine Sorgen mehr. Ist auch alles sehr sauber verarbeitet und die Kommunikation mit dem Controller (RS232/TTL Pegel) läuft ohne Probleme und ich konnte auch keine Datenverluste oder Unregelmäßigkeiten bei der Antwort bzw. im Timing feststellen.
Allerdings stimmen die angegebenen Impulse des Motor von 588 pro Umdrehung nicht. Zumindest liefert die MD49 Platine pro Umdrehung konstant wiederholbar 978/979, was am Ende bei dem Raddurchmesser (nicht ganz 125mm) ca. 25 Impulse pro gefahrenen cm macht.
Ach ja, der Encoder zählt bei Rückärtsfahrt nach Encoder Reset ab „16777216“ (256*65536) runter.
Nach meinem Empfinden könnte die Untersetzung des Getriebes noch höher sein, da bei ganz langsamer Geschwindigkeit das "Pulsen" schon spürbar wird und die maximale lGeschwindigkeit letztendlich nur für draußen gut ist.
Nähere Info wenn ich das "Grundgestell" fertig habe...
Gruß André
Na, das sieht doch schon mal nett aus... Bin gespannt auf den Einbau bzw. die Nutzung usw. dann...
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