Verdammt! Um mal den Sensor als Fehlerquelle auszuschließen, habe ich gerade einen AD22100 auf meinem Steckbrett gemessen; also nach Datenblatt: links Versorgungsspannung, Mitte Ausgabespannung (5V), rechts GND (bei flacher Seite nach oben). Dann zwischen GND und Mitte gemessen: 4,47 V, entspricht ca. 138 °C. Das entspricht auch den Werten, die ich am ADC0 des Robbys bekomme.

Nach Datenblatt (z.B.: Rev. D, S. 7) gilt: V_out = (1,375V + 22,5 mV/°C) * T) oder
T = (V_out - 1,375V) / 22,5 mV/°C

Wo ist denn da mein Denkfehler?

viele Grüße
Andreas