Ich hab mit dem Lernpaket von Franzis begonnen:
http://www.franzis.de/elektronik/ler...npaket-ardunio
Die Einzelteile gibts in der Bucht fuer weniger als die Haelfte - wenn man sich alles selbst zusammensuchen will..
Mittlerweile steuert das Ding ein Slotcar
(Programm wird ueber USB vom Rechner auf den Controller uebertragen):
http://www.complang.tuwien.ac.at/her...lot/proto3.jpg
Da ist auch eine 3er-Gruppen Lochrasterplatine verbaut, wie Du sehen kannst;
das blaue Zeug vorne ist eine Hartschaumplatte - auch sehr zu empfehlen, weil
extrem einfach zu verarbeiten (Cutter, kleine Loecher fuer Bauteile mit Stecknadel stechen..)
Wenn Du Programmieren kannst (egal welche Sprache), hilft das auf jeden Fall
Microcontroller (jedenfalls die Atmel-Reihe) sind recht ueberschaubar,
ein paar Befehle und ein paar I/O-Ports musst nachlesen und dann gehts los..
Als Sensoren hab ich Spannungsteiler (Widerstand+Fototransistor (SFH 300?)) verwendet, die
Spannung laesst sich dann ueber den A/D-Wandler des Microcontroller abfragen - ich
zaehle die weissen Segmente der Mittellinie auf der Strecke, um zu wissen, wo der Wagen ist.
Sollte auch problemlos fuer Linienverfolgung funktionieren. Das 'Zielgebiet' des Fototransistors
beleuchte ich mit einer ultrahellen LED, damit (variables) Umgebungslicht die Messung nicht so leicht
beeinflussen kann..
Lesezeichen