"Besonderer Verkauf" eines Flachbettplotters

[RoboHolIC]

Nach langer Funkstille nun wieder ein paar Neuigkeiten.

Der Plotter -ich nenne ihn jetzt HIPL- hat zu den Muskeln auch physisch wieder ein klein wenig Gehirn bekommen. Das sieht jetzt auf dem Plan so aus:
http://dl.dropbox.com/u/56660491/HIP...LOT_core_2.pdf

und nach der Implantation so:
Bild hier  

Das erste, was er dann gemalt hat, war eine Reihenhaussiedlung des Typs "Haus von Nikolaus": (evtl. downloaden, damit's flüssig läuft; leider hat mir keiner gesagt, daß dropbox als Videoquelle nicht akzeptiert wird)

http://dl.dropbox.com/u/56660491/HIP...omNikolaus.MOV


Das Hauptprogramm gibt Fahrbefehle in jeweils eine von acht (Zwischen-)Himmelsrichtungen (oder Stop) und wartet dann definierte Zeiten, während die ISR die Fahrbefehle in Endlos-Schrittmotorbewegungen umsetzt. Damit läßt sich leicht eine Referenzfahrt zu den Endschaltern vorne und links realisieren. Ob das auch ein guter Ansatz für die nachfolgenden Schritte ist, wird sich zeigen.

Meine erste Idee war gewesen, ein veränderbares reales 3D-Labyrinth bzw. Irrgarten auf der Zeichenfläche aufzubauen. Das ist wegen des geringen Abstands zwischen Stifthalter und Zeichenfläche nicht so einfach möglich. Ich habe mich daher für die zweidimensionale Variante und einen einzigen IR-Reflexkoppler entschieden. Eine Minimallösung, die fürs Erste genügen soll, aber noch der Realisierung harrt.

Was die Art der Wegevorgabe angeht, will ich mich anfangs auf ein Labyrinth im engeren Sinne beschränken: keine Abzweige, keine Sackgassen, ein eindeutiger Weg zum Ziel. Das ähnelt sehr einem Linienfolger, wird aber dadurch etwas erschwert, daß sich das Koordinatensystem nicht wie beim Asuro-Vettel mitdreht. Klingt nicht so aufregend, will aber in Assembler auch erstmal gelöst sein.

[RoboHolIC]

HIPL hat einen "optischen Blindenstock " bekommen. Als Reflexkoppler kam ein SFH900 aus dem Bastelfundus zum Einsatz. Die Leitung ist eine geschirmte CD-Audio-Leitung eines PC mit angepasster Anordnung der Adern im Stecker:
Bild hier  

Fertig montiert sieht HIPL so aus:
Bild hier  

Nun ging's an die Aufgabenstellung für HIPL: Ein gedruckter Parcours mit verschiedenen, im vermuteten Schwierigkeitsgrad sich steigernden Schikanen wurde erstellt:
http://dl.dropbox.com/u/56660491/HIPLOT/test_1.pdf

Es stellte sich aber schnell heraus, dass er mit dem gewählten Algorithmus kaum passierbar sein würde. Speziell spitze Winkel werden reproduzierbar zur Falltür.

Auch die zunehmend entschärften Versionen 2 und 3
http://dl.dropbox.com/u/56660491/HIPLOT/test_2.pdf
http://dl.dropbox.com/u/56660491/HIPLOT/test_3.pdf
konnten nicht zuverlässig durchfahren werden.

Erst das Feintuning zur Version 4
http://dl.dropbox.com/u/56660491/HIPLOT/test_4.pdf

ergab einen passierbaren Parcours:
http://dl.dropbox.com/u/56660491/HIPLOT/HIPL-Demo.MOV
(zum Betrachten empfiehlt sich ein Download des Videos)

"Spielschulden sind Ehrenschulden", so sagt der Volksmund.
Die meinigen (vergleiche hierzu Post #1 dieses Threads!) betrachte ich an diesem Punkt als beglichen.

Ausblick:
Die von mir anfänglich (S.2, #13) vorgeschlagene Sensorik würde bei Wandberührung sofort eine Richtungsinformation liefern; das scheinbar krude Bewegungsverhalten aus dem obigen Video ließe sich weitgehend vermeiden. Ich finde aber anders herum betrachtet den mit minimalen Mitteln erzielten Erfolg auch sehr reizvoll.

[schorsch_76]

Find ich super

Gruß
Georg

[dflinkmann]

Erst heute konnte ich den Verlauf des Projekts (Seit Dezember 2011) wieder verfolgen und ich bin positiv überrascht.
Ich finde es toll dass der Plotter über deinen Weg eher zusätzlich auch das Labyrinth verfolgen kann und es weiterhin auch als Miniplotter oder ähnliches nutzbar ist.

Hast Du vor die Programmierung von der Steuerung sowie der Logikprogrammierung des optischen Sensors im Zusammenhang mit dem Durchfahren im Labyrinth ?

Viele Grüße,

Daniel

[RoboHolIC]

Naja, nicht ganz. Damit er wieder plotten im ursprünglichen Sinn kann, bräuchte es schon einen fleissigen Entwickler, der die nötige Hard- und Software wieder neu implementiert. Die ursprüngliche Steuerungsplatine wurde ja durch mechanische Beschädigung unreparierbar defekt.

Ich habe mich nun genug beschäftigt mit HIPL. Wer will der nächste sein?
Wer möchte unter den Bedingungen des Stifters und Threadstarters sein Projekt hier öffentlich durchziehen?

Ich habe hier einen Flachbettplotter abzugeben. . . . Da so ein Plotter viel zu Schade für die Entsorgung wäre, habe ich folgende Idee:
Hast Du eine Idee was Du mit dem Plotter bauen würdest und dieses Projekt auch noch hier im Forum
nach und nach veröffentlichst, dann ist dies deine Chance diesen Plotter fast geschenkt zu bekommen.
"Fast geschenkt" deshalb, weil die Gegenleistung aus der Veröffentlichung des Projektes hier im RN besteht.
Selbst den Versand innerhalb Deutschlands würde ich übernehmen.
Wie läuft das Ganze ab ?
Mach einen Vorschlag was Du damit machen würdest und bekommt das interessanteste Projekt, bzw. der User mit guter
Reputation im Forum den Zuschlag.

Ich freue mich über eure Vorschläge und hoffe auf rege Beteiligung.
Die Entscheidung über den Zuschlag würde ich wie beim ersten Mal per Umfrage machen wollen.
Jetzt seid aber erst mal Ihr an der Reihe!

Gruß
Christian.