Techniker Miniprojekt 2011 Modell Kuka Roboterarm

[radbruch]

Beim arexx-Arm wird ein 74HC4051 verwendet, allerdings nicht zur Strommessung der Servos:

http://www.nxp.com/documents/data_sh...HC_HCT4051.pdf

http://www.conrad.de/ce/de/product/151572/

[Staind]

Danke für die Antworten. Werden es aber erst mal ohne Analogmultiplexer versuchen, müssten genug analoge Eingänge zur Verfügung haben. Wir werden die Schaltung eh erst mal auf ein Steckbrett zusammenstecken bevor wir eine Platine ätzen.

Heute haben wir die Grundplatte fertig gesägt. Sieht alles schon ganz gut aus. Haben zum Testen eine Ecke schon mal bezogen. Klappt ganz gut.
Hier mal ein Bild:

 

[crabtack]

Die Grundplatte sieht doch schonmal ganz Ordentlich aus.

Werden es aber erst mal ohne Analogmultiplexer versuchen, müssten genug analoge Eingänge zur Verfügung haben,

Es geht nicht um die Analogen eingänge des µC sondern um die des Stromsensors.
Die Dinger haben in der Regel nur einen.
So kannst du einen Stromsensor nacheinander mit endlos vielen Signalen versorgen.
Das Spart Zeit,Geld,Platz und I/O Pins.

Gruß
Olaf

[Staind]

Hmm hatten das jetzt so vor: Über einen Lastwiedersand der in Reihe zu ein Servo sitzt würde ich die Spannung die am Lastwiderstand abfällt, am Analogeingang des uC messen. Dann im C# / uC Programm durch den Widerstandwert rechnen.
Wäre das nicht möglich?
Habe das Programm für die Beleuchtung der Grundplatte schon fertig. Hier ein Testvideo. Erst mal nur mit einer Diode, diese läuft aber schon über ein Transistor.
Sorry für die schlechte Bildqualität

[crabtack]

So wäre das natürlich auch möglich, ich dachte nur, dass du es unbedingt mit einem Stromsensor machen willst.

Die Beleuchtung gefällt mir.

[Staind]

Ne, wollten das wie gesagt erst mal so probieren. Wäre super wenn du uns ein Link von so ein Stromsensor schicken könntest.

Jetzt geht es um die Spannungsversorgung. Da wollten wir dieses hier nehmen.

http://www.reichelt.de/Netzteile-Uni...f0b474225088b3

Es sollte auf jedenfall 6V haben, da die Servos mit 6V am meisten Kraft haben bzw mit 6V laufen. Da nacher auch mehrere Servos gleichzeitig laufen sollen brauchen wir schon einiges an Strom. Also wir haben die großen Servos getestet und die verbrauchen unter Last schon 1,3A @ 5V kurzzeitig. Meistens aber so 500mA @ 5V.
Dann kommt noch die Beleuchtung dazu. Denke mal das wir 20 Leds insgesammt verlöten also 20 x 20mA. Die 5V für den uC wollen wir über ein 7805 IC stabilisieren.

Was meint ihr wird das Netzteil reichen? oder wisst ihr was besseres? Ist so ein Netzteil Kurzschluss fest?

[Staind]

So schnell noch ein Bild von C# Programm, bzw. vom Layout

 

[Richard]

Was meint ihr wird das Netzteil reichen? oder wisst ihr was besseres? Ist so ein Netzteil Kurzschluss fest?

Ich würde da auf ein Schaltnetzteil zurückgreifen, das hat weniger Wärmeverluste. So ein 7805 setzt auch zufiel in Wärme um.  
Bei den Led's solltet hr einmal über Serienschaltung nachdenken wenn ihr ca. 26 VDC zusammen bekommt. Das Spart Leitungen, Widerstände und Ausgänge.  

Gruß Richard