Eine andere Möglichkeit wären Stromsensoren, die dann auch gleich die galvanische Trennung zwischen Messkreis und Auswerteschaltung erledigen.so jetzt habe ich eine Frage, und zwar kann man irgendwie einen Gleichstrom (max1,5 A ) mit ein uC messen?
Guck mal z.B. bei http://www.allegromicro.com/ , in der Unterrubrik Hall - Effect Sensor IC's.
Bei 7 Sensoren wird aber das schon ziemlich aufwändig.
Nicht unbedingt.Bei 7 Sensoren wird aber das schon ziemlich aufwändig.
Es gibt doch diese Ic´s, die immer von einem pin zum anderen pin eine analoge spannung durchlassen.
Ein Pin kommt dann an den Stromsensor und an die anderen kommen die Messleitungen.
Dann kann der µC alle leitungen nacheinander durchschalten und sich die Messungen vom Stromsensor speichern.
Wie hießen diese Ic´s noch gleich?
Gruß
Olaf
Diese ICs nennen sich Analogmultiplexer.
MfG Hannes
Beim arexx-Arm wird ein 74HC4051 verwendet, allerdings nicht zur Strommessung der Servos:
http://www.nxp.com/documents/data_sh...HC_HCT4051.pdf
http://www.conrad.de/ce/de/product/151572/
Geändert von radbruch (03.10.2011 um 11:07 Uhr)
Bild hier
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Danke für die Antworten. Werden es aber erst mal ohne Analogmultiplexer versuchen, müssten genug analoge Eingänge zur Verfügung haben. Wir werden die Schaltung eh erst mal auf ein Steckbrett zusammenstecken bevor wir eine Platine ätzen.
Heute haben wir die Grundplatte fertig gesägt. Sieht alles schon ganz gut aus. Haben zum Testen eine Ecke schon mal bezogen. Klappt ganz gut.
Hier mal ein Bild:
Die Grundplatte sieht doch schonmal ganz Ordentlich aus.
Es geht nicht um die Analogen eingänge des µC sondern um die des Stromsensors.Werden es aber erst mal ohne Analogmultiplexer versuchen, müssten genug analoge Eingänge zur Verfügung haben,
Die Dinger haben in der Regel nur einen.
So kannst du einen Stromsensor nacheinander mit endlos vielen Signalen versorgen.
Das Spart Zeit,Geld,Platz und I/O Pins.
Gruß
Olaf
Hmm hatten das jetzt so vor: Über einen Lastwiedersand der in Reihe zu ein Servo sitzt würde ich die Spannung die am Lastwiderstand abfällt, am Analogeingang des uC messen. Dann im C# / uC Programm durch den Widerstandwert rechnen.
Wäre das nicht möglich?
Habe das Programm für die Beleuchtung der Grundplatte schon fertig. Hier ein Testvideo. Erst mal nur mit einer Diode, diese läuft aber schon über ein Transistor.
Sorry für die schlechte Bildqualität
Hallo,
Euer Projekt hat mir sehr gut gefallen und ich würde gern mehr über die Ansteuerung der Servos erfahren, könnt Ihr mir Bitte mehr Info´s geben wie und mit welcher Steuerung Ihr diese angesprochen habt.
Schonmal im vorraus vielen Dank.
Gruß
Auch wenn ich mit dem hier gezeigten Roboter nix zu tun hab, kann ich sagen, wie ich es bei meinem Roboterarm gelöst hatte: Ich hab mir ein Pololu Mini-Maestro-Board besorgt, worüber man mehrere Servos mittels USB vom Rechner oder UART vom Mikrocontroller aus steuern kann. Die Steuerung erfolgt dann entweder über das mitgelieferte Programm, wo man auch einige Einstellungen vornehmen kann, oder über einen virtuellen COM-Port, den das Board bereitstellt, der sich mit den meisten Programmiersprachen als serielle Schnittstelle verwenden lässt. Das Datenprotokoll ist bei Pololu in der Dokumentation zum Board ausführlich beschrieben, allerdings nur in Englisch.
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