Hallo

Klasse Projekt.

Den Strom kann man indirekt messen indem man den Spannungsabfall an einem in Reihe zum Servo geschalteten Widerstand misst. So macht es z.B. die Ansteuerung der arexx-Roboterarme. Diese verwendet ebenfalls einen Mega64:

http://arexx.com/robot_arm/html/de/d...htm#schematics

Gruß

mic