Hey, danke für die Antwort.
hätte ich auch selber darauf kommen können
Habe hier mal diesen Widerstand rausgesucht. Damit müsste es doch realisierbar sein oder?
http://www.conrad.de/ce/de/product/4...&WT.mc_id=epro
Den Spannungsabfall würden wir dann noch mit einer OP-Schaltung verstärken.
Und hier dann noch zwei Bilder, wo nachher der Roboterarm darauf geschraubt wird.
Einmal hier betriebsbereit: Die blauen Streifen sind Plexiglas-Platten und werden halt blau beleuchtet. Dies soll über PWM geschehen, sprich es soll langsam blau pulsieren
Hier im Störungsfall, wenn z.B. der Not-Aus gedrückt wird. Dabei pulsiert es schnell und in rot.
Der runde Kreis der unten links zu sehen ist wird ein Not-Aus und rechts daneben kommt ein Display was den aktuellen Zustand/ Störmeldungen anzeigt.
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