Pull-up Widerstände sind an der I2C Leitung dran?
Das die Leitung durch falsche Pegel blockiert wird sollte eigentlich nicht sein, da I2C eigtl. fest deffinierte Signale besitzt. Falsche Firmware würde ich auch ausschließen, weil das bedeutet das die eigentliche Firmware gar nicht funktioniert und ich glaube dann wäre das Produkt niemals in den Handel gekommen
Und probier mal das du erst eine Taste drückst und dann 27 120 sendest.
Ansonsten les nochmal hier in der Doku:
http://www.robotikhardware.de/download/rnkeylcd1.2.pdf
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