Hi
Ist es möglich einen Roboter ohne Microcontroller zu bauen?
Ich möchte direckt auf dem Roboter ein altes Notebook anbringen evt. mit WLan für Fernsteuerung....
Ist so etwas schwer? Kann man irgendwo nachlesen, wie man das ganze dann Programmieren müsste? Was für Karten gibt es, damit man ab dem PC einen Motor steuern kann?
Vielen Dank für die Antworten!
Hallo das ist schon möglich un wurde hier sehr oft diskutiert
aber du hast so viele probleme und die karte sind so teuer das es sich
nicht lohn auf den controller zu verzichten weil spätestens bei abfragen von Sensoren wird es mit dem PC schierig. warum willst du auf den controller verzichten ?
P: Meine Tochter (06.11.07) und https://www.carnine.de
M: Träumen hat nix mit Dummheit zu tun es ist die Möglichkeit neues zu erdenken
da ich keine Ahnung habe wie man so einen Programmiert! Das ganze möchten wir zu 2 als Schulprojekt realisieren und da sollten wir C++ oder C verwenden. Aus diesem Grund wäre nur ein PC ideal.... Wir haben eine Karte (für ca. 50Euro) mit der man 6 Relais schalten kann. Ist es irgendwie möglich mit einem Remlai einen Moter Forwärts und Rückwärts laufen zu lassen? (Richtungsänderung)????
...bei einem Relais mit zwei Umschaltkontakten ist das kein Problem - allerdings wird der angeschlossene Motor dann nicht mehr ausgeschaltet werden können....er läuft dann halt immer vorwärts oder rückwärts.
Code:+ - ° ° | | | | \ \ °--M--° | | | | ° ° - +
Für ein paar Euro mehr hättet ihr ein RN-Control + Programmieradapter.Wir haben eine Karte (für ca. 50Euro) mit der man 6 Relais schalten kann.
Da ist schon ein Motortreiber für 2 kleine Motoren dabei, die müsstest du nur noch anklemmen.
Auf dem RN-Control sitzt ein AVR Microcontroller und den kannst du auch in C-Programmieren und Motortreiber
Das du keine Ahnung hast wie man einen Microcontroller programmiert ist eigentlich kein besonders gelungenes Argument. Schulobjekte sind doch dafür da, dass man etwas neues lernt.
OK, ich habs mir in der Schule natürlich auch nie schwerer gemacht als unbedingt nötig, aber ich glaube mit PC und Relaiskarte wirds letztendlich schwerer.
Über eine Relaiskarte kannst du ja keine Werte aufnehmen, d.h. du bekommst kein Feedback vom Roboter in den Rechner.
Das Problem ist, dass der Schwepunkt auf der Software liegen muss!
Aus diesem Grund möchten wir die App. auf einem PC laufen lassen und nicht auf einen Microkontroller.... Die Feedbacks möchten wir z.B über USB holen. Wir haben bereits eine Bilderkennungssoftware geschrieben, welche wir verwenden möchten, um die Objekte zu umfahren...
Aber wo könnte ich den so ein RN-Control + Programmieradapter kaufen???
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Gruß, Trabukh
"Der Mensch wächst am Widerstand" (Werner Kieser)
Was brauche ich denn alles, für einen kleinen Robotter? sicher 2 Motoren, eine Getriebemotor Ansteuerung. Was brauche ich den noch? Wenn ich den Roboter über Funk steuern möchte reicht es wenn ich noch eine RN-Funk kaufe????
Muss man die Getriebemotor Ansteuerung programmieren? (Hat diese einen Microcontroller) oder schliesst man diese am Computer an und kann dann einfach die Befehle senden? Kriegt man zu diesen Bausätzen auch Beispiele zur Ansteuerung??? Woher bekommt man ansonsten diese?
Auch Mikrocontroller kann man in C programmieren.Zitat von addict
(theoretisch geht auch C++ aber das würde ich nicht empfehlen)
Ihr könntet z.B. einen µC an die serielle Schnittstelle (falls vorhanden) des Notebooks anschliessen.
Das würde die Sache erheblich vereinfachen, denn so muss das Notebook dem µC nurnoch sagen was er machen muss,
und der kümmert sich dann selber um die Ansteuerung der Motoren.
Also wenn ihr nicht komplett auf das Notebook verzichten wollt würde ich das empfehlen.
Motoren & Sensoren <---> µC <---> Notebook
Und was die Prorammierung der Controllers angeht macht euch mal keine Sorgen, das ist ganz einfach
So viele Treppen und so wenig Zeit!
was ist ein µC????
Sorry bin eben ganz ein Anfänger
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