RP6 Slave und M32 Slave

[fabqu]

Danke dir.
Er kompiliert zwar, bringt aber folgenden Fehler:
[code]Compiling: ../../Library/RP6control/RP6Control_I2CMasterLib.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2 -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=../../Library/RP6control/RP6Control_I2CMasterLib.lst -I../../Library -I../../Library/RP6control -I../../Library/RP6common -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/RP6Control_I2CMasterLib.o.d ../../Library/RP6control/RP6Control_I2CMasterLib.c -o ../../Library/RP6control/RP6Control_I2CMasterLib.o
../../Library/RP6control/RP6Control_I2CMasterLib.c: In function 'getAllSensors':
../../Library/RP6control/RP6Control_I2CMasterLib.c:172: warning: array subscript is above array bounds[\code]


Was kann ich denn gegen das ADC-Problem auf der M32 machen?
Wie schreibe ich deren Werte in zwei Buffer?

Grüße

[radbruch]

uint8_t sensorBuf[24];

sensorBuf[] ist nicht groß genug für leds = sensorBuf[26];

[fabqu]

ahh, klar. Danke !!!
Das hab ich Vergessen

Und die ADC-Sache?

[fabqu]

Hi!
Ich möchte gerade die ADCs der M128 via BT senden.
Habe dafür folgendes im Manual gefunden:

Syntax
word ADC_Set(byte v_ref,byte channel);
Sub ADC_Set(v_ref As Byte,channel As Byte) As Word
Beschreibung
Die Funktion ADC_Set initialisiert den Analog-Digital_Wandler. Die Referenzspannung und der Messkanal
werden ausgewählt, und der A/D Wandler für die Messungen vorbereitet. Der Meßwert wird danach mit
ADC_Read() ausgelesen.
Parameter
channel Portnummer (0..7) des ADC (Port A.0 bis A.7 bei Mega32, Port F.0 bis F.7 bei
Mega128)
v_ref Referenzspannung (siehe Tabelle)

Ich mache das mit Fabian E.'s Code:

              print("Bat:");
              printInteger(adcBat);
              print("\n");
              oldBat = adcBat;

Daher, denke ich, muss es dann folgendermaßen aussehen:

              ADC_Set(ADC_VREF_VCC,0)
              print("ADC0_M128:");
              printInteger(ADC_Read(void));
              print("\n");

Leider kommt da nix bei mir an...

Vg,
Fabian

[Dirk]

Was ist "nix"? Null?
Was hast du an PF0 (ADC-Stecker Pin 4) angeschlossen?

[fabqu]

Gar nix:

#*#*#
[DATA]
PowerL:3
LightL:887
LightR:875
[/DATA]
[DATA]
PowerL:4
LightL:886
LightR:874
Temp:2469
[/DATA]

Code ist wie oben, erst et, dann print(read).

[fabqu]

mit den Status LEDs der Base klappts auch nicht:

        print("LEDs_Base:");
        printInteger(I2C_REG_LEDS);
        print("\n");

[fabqu]

Also das mit den LEDs klappt! Doofer fehler.
Aber wie lese ich denn vernünftig die ganzen ADCs der M128 aus und sende sie?

Vg

[SlyD]

> printInteger(ADC_Read(void));

void übergibt man i.d.R. nicht - das ist nur nen platzhalter bei der Deklaration von Funktionen und steht für NIX.
Aber das nur nebenbei.


Teste es doch einfach mal mit dem Beispielprogramm Example_03_IO_Threads
Da werden alle ADCs ausgelesen (den Start Taster paar mal drücken!).


MfG,
SlyD

[fabqu]

Danke dir, hab das mal gemacht:

            char tmp[16];
            word result;

                ADC_Set(ADC_VREF_VCC,0);  // Kanal wählen...
                Thread_Delay(25);               // ... warten ...
                result = ADC_Read();            // ... und auslesen.

                // Messwert ausgeben:
                print("ADC_M128(0): ");
                Str_WriteInt(result,tmp,0);
                Serial_WriteText(0,tmp);
                print("\n");

                ADC_Set(ADC_VREF_VCC,7);  // Kanal wählen...
                Thread_Delay(25);               // ... warten ...
                result = ADC_Read();            // ... und auslesen.

                // Messwert ausgeben:
                print("ADC_M128(7): ");
                Str_WriteInt(result,tmp,0);
                Serial_WriteText(0,tmp);
                print("\n");

erste Frage: Was soll das tmp[16]?
Zweite: Wo kann ich das Setzen des ADCs (ADC_Set(ADC_VREF_VCC,0) ) und das thread_delay sonst hintun?
Ich brauche ja nach dem ADC-anschalten etwas Zeit, um die Messung abzuwarten... oder kann man das einfach rauslassen?