Hallo Scream,

anbei ein nettes Beispiel, was man aus Schrittmotoren alles rausholen kann:

http://www.youtube.com/watch?v=t7cGbLSnN78

Der Roboter dürfte schon deutlich über deinen Anforderungen liegen.

Als Lowcost-Variante ohne Bremse und Encoder, steuerung über Parallelport mit Takt und Richtung.

Gruß