Hallo,
ich habe vor einen 3 Achs-Arm zu entwickeln.
Nach längerem recherhieren bin ich noch zu keinem wirklichen Ergebnis gekommen, welcher Motor am besten für mein Vorhaben geeignet ist.
Ein paar Daten zu dem Projekt:
- Gesamtarmlänge soll 65cm betragen.
- Es soll ein Gewicht von 2kg gehalten werden können.
- Die Positionierung des Arms an einen Punkt sollte 0,5cm nicht überschreiten.
Mir ist bewusst dass dies ein sehr kostspieliges Projekt ist.
Ich bin mir nicht sicher ob Servos in diesem Bereich über genügend Genauigkeit verfügen können.
Oder sind hier Schrittmotoren die bessere Wahl?
Kennt jemand ähnliche Projekte?
Vielen Dank für die Unterstützung.
Scream
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