Das geht über den Eigentschaftsknoten, wie oben beschrieben. Dadurch sind die LEDs wirklich nur sichtbar, wenn ich es will.
Kamera ist da und wird nun getestet...
EDIT: So Kamera geht. Allerdings ist das eine 2.4GHz Kamera und man merkt deutlich die WLANs hier in der UmgebungImmerhin 3 Zimmer weiter war der Empfang noch da, aber mit etwas Rauschen. Dafür ist die Cam mit 2x2cm sehr schön klein (aber die Antenne leider auch). Getestet war das mit einer 9V Block Batterie. Mit Netzteil ist es evtl. besser.
EDIT2: Kamera am RP6 angebracht, Joystick-Steuerung integriert...alles funzt
Ist sehr lustig mit dem Joystick zu steuern (und dessen Schubregler), hab aber noch massig ungenutzte Joystick Tasten, dafür muss ich mir noch was überlegen. Der Coolie Hat soll später die Kamera drehen und schwenken.
Jetzt fehlt nur noch das Bluetooth-Modul, das sollte eigentlich heute ankommen...
PS: Die Justierung der Encoder am RP6 ist leider nicht so optimal. Meiner fährt immer leicht im Kreis, aber bekomme das irgendwie nicht besser eingestellt (bin froh wenn der überhaupt Drehungen misst).
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