Der Robby und LabView

[fabqu]

Hier mal die ersten Videos:

Es gibt ein Problem: Mein Bot ist grade schon so schwer, dass er ziemlich viel Strom frisst. Gestern neue Batterien eingelegt, heute: 5,7 Volt
Und die M128 ist immer die erste, die bei niedriger Spannung hopps geht.





Wie gesagt, es ist schon noch einiges zu tun.
Vor allem die Servos mögen manchmal nicht.

Die Steuerung erfolgt über das Numpad für die Motoren (1-9, 5 und Leertaste bedeuten Stop ) , die Beleuchtung ( * und / ) und die Geschwindigkeit ( + und - ).
Außerdem können die beiden Servos über WASD angesteuert werden, müssen aber zunächst mit Enter aktiviert werden, was gerne auch mal nicht geht.

Grüße!

[fabqu]

Mal ne Frage:
Als ich nur die Base und die M32 verwendet habe, konnte ich mit meinem Programm den RP6 starten durch den Befehl "\s". Neu booten konnte ich ihn, indem ich die Schnittstelle neu öffnete, was ich bei jedem Programmstart am PC ohnehin mache.
Das war klasse so, da dann sowohl PC-Programm wie auch RP6-Programm wieder bei Null beginnen konnten. Jetzt geht das nicht mehr, seit ich die M128 verwende...
Gibts auch hier Start- und/oder Boot-Befehle?

Danke Euch

[SlyD]

Hallo,

der Bootloader in der CCPRO Unit startet das Programm automatisch.
Es wird hier um es mit den anderen RP6 Komponenten kompatibel zu halten im Anwendungsprogramm gewartet bis entweder der Start Taster auf der M128 Platine oder ein Startsignal über den I2C Bus kommt.

Wenn Du noch über die serielle Schnittstelle starten willst, ändere einfach die start Funktion in der RP6CCLib entsprechend ab.



> Neu booten konnte ich ihn, indem ich die Schnittstelle neu öffnete

Der RTS Pin ist mit Reset verbunden. Kann durchaus sein das Labview den beim öffnen auf Low setzt.

MfG,
SlyD

[fabqu]

Danke Dir.
Bin zwar mal kurz die nächsten zwei Wochen ned da, werd mich aber danach gleich wieder hinhocken.
LabView klappt auch noch nicht ganz so gut, wie es soll.

mfg

[Biohazardry]

Sieht doch schon super aus... hast du auch schon was mit dem Bildempfang/ Bildverarbeitung gemacht... würde mich sehr über deine Lösungswege freuen
Gruß Biohazard

[fabqu]

Nene nix mit Video derzeit.
Ist aber fest eingeplant, nur fehlten bisher die Treiber. Konnte leider auch deine Laserverfolgung nicht ganz testen, da mir IMAQ-USB-Treiber fehlten.
Wird aber nachgerüstet und einbezogen.
Des Weiteren muss ich mir erst ne neue, kleine, billige, Verbrauchsarme Funk-USB-kamera holen. Meine jetzige zieht Batterien leer wie nix...
Außerdem sendet meine auf 2,4GHz, was scheiße ist mit meinem Bluetooth-Sender... und dem WLAN, der Mikrowelle, ...


Grüße

[fabqu]

@ Arigocan:
So was hatte ich auch mla im Kleinen.
1.) Wo und wie öffnest du deinen COM-Port?
Das darf nur einmal geschehen, wenn du es in jedem While-Durchgang neu machst, gehen Daten verloren und die Zeiger "wackeln".

2.) Wie bröselst du deinen String auf? Wie werden die einzelnen Werte getrennt?

Ich hab dir das mal unten als Bilder angehängt. Wichtig ist eben, die VISA sauber zu öffnen und auszulesen. Außerdem ist wichtig, die Daten ordentlich zu trennen und darzustellen.
Im ersten Bild wird die VISA konfiguriert, und zwar nur ein einziges Mal zu Beginn. Wichtig ist auch die Baudrate. Dann geht das ganze in mein VI, das ich dir ja schon schickte.
Weiter gehts im Zweiten Bild, wo - bei mir jedenfalls - nach ":" gesucht wird, alles was dann davor steht geht in den Case-Selektor. Alles was nach ":" steht geht in die Case und wird dargestellt in Messinstrumenten. Wichtig am Ende, nach der While: VISA wieder Schließen. Das, was da noch am VISA-Schließen dranhängt mit der "#7:" und dem "+1" kannste vergessen, das ist nur, um meinen RP6 am Ende anzuhalten.

Ich hoffe, ich konnte dir helfen!

Vg