Der Robby und LabView

[paulimaulwurf]

hallo zusammen, bin heute per Zufall über den RP6 gestolpert und war total begeistert. Obwohl ich mich gerne mit der C-Programmiersprache auseinandersetzen würde arbeite ich zurzeit mit LabVIEW.
Nun hätte ich aber noch 2 oder 3 Fragen welche ich hoffe dass ihr sie mir beantworten könnt. Steuert ihr den RP6 ausschliesslich über Bluetooth wen ihr das labview benutzt, oder gibt es eine Möglichkeit das Programm auf den RP6 zu laden. Ist der RP6 schon standartmässig mit Bluetooth ausgestattet? Habe leider in der Auflistung keine Angabe darüber gefunden.
Vielen Dank für eure Hilfe

[021aet04]

Der RP5 bzw der Nachfolger RP6 kann kein Labview Programm ausführen. Dafür sind diese zu schwach. Du kannst nur ein Programm (in C, Bascom, teilweise Java o.Ä.) auf den Robby laden der die Daten vom Labview auswertet. Du kannst in beide Richtungen übertragen. Als Beispiel kannst du vom PC (Labview) das Kommando "Fahre geradeaus" an den Robby senden. Du kannst aber auch Daten vom Robby zum PC senden wie z.B. den Akkustand.

Das Programm musst du, soweit ich weiß, mit einem eigenem Programmer übertragen. Es gibt auch eigene Programme dafür (nicht Labview).

Standartmäßig ist der RP5 bzw RP6 nicht mit Bluetooth ausgestattet.

Hier die Seite des Herstellers http://www.arexx.com/rp6/html/de/docs.htm

MfG Hannes

[fabqu]

Beim RP6 wird auch ein USB-Programmer mitgeliefert, den du wie eine serielle Schnittstelle verwenden kannst. Dadurch kannst du also via Kabel mit dem RP6 kommunizieren, ganz ohne Bluetooth.
Wenn das dann klappt, kann man über eine Wireless-Verbindung nachdenken, Bluetooth ist auch da nur eine Möglichkeit.
WLAN ist eine andere, die gut funktioniert, die aber viele wegen der etwas höheren Kosten und den höheren Akkuansprüchen nicht nehmen.
Andere Funksysteme sind auch drin, ich habe z.B. auch irgendwo ein sehr billiges (<5Euro) Funkset hier liegen, das kann aber nur one-way.
Zu den Programmen auf dem RP6:
Anfangs fand ich es schon schwer, mich in die C-Sprache reinzufinden. Aber mittlerweile klappt das.
Außerdem schwirren hier im Roboternettz für den RP6 und alle seine Erweiterungsboards schon fertige Programme rum, die alle Sensorwerte zur Seriellen Schnittstelle transportieren, und die Befehle für alle gängigen Systeme (Motoren, LEDs, etc) vom PC erwarten.
Das würde es dir enorm vereinfachen, wenn du erst mal bei LabView bleiben willst. Denn dort gehts dann "nur" noch darum, erhaltene Strings zu zerlegen und auf Instrumenten darzustellen, und Befehls-Strings zusammenzusetzen und zu senden...

Grüße und viel Spass!

[Arigocan]

Wie fabqu schon sagte, ist das Einarbeiten in C eigentlich nicht so schwer   Am Besten ist es, sich die mitgelieferten Programm-Beispiele anzuschauen und nachzuvollziehen, da man so ein Verständnis für die Befehle der Bibliothek erhält und man dann auf diese zurückgreifen kann, ohne viel neu programmieren zu müssen. Die Kommunikation erfolgt über die serielle Schnittstelle und ist wirklich nur ein Hin- und Hersenden von Strings. Da kann man sich sehr schnell eigene Lösungen ausdenken (wie ist der String aufgebaut, wie oft wird er gesendet, usw.). Wenn ich demnächst wieder mehr Zeit habe, werde ich ein Video meines RP6 mit Labview machen (hat mittlerweile eine IP-Cam eingebaut) und dieses mit den VIs hochladen.

Gruß
Ari

[paulimaulwurf]

einbisschen spätes danke schön für eure Hilfe. habe mir den roboter nach euren guten antworten bestellt, muss aber noch bis ca freitag warten bsi ich in dann wirklich in meinen Händen halten kann.

@arigocan, es würde mich noch echt interesieren dein video zu sehen.

freundliche grüsse