Der Robby und LabView

**Arigocan** · 13.12.2011, 22:00

Ja, bei dem Virtual Frontal Surrouding ändern sich Farbe und Positon. Im Anhang ist ein Bild. Das mittlere rote Objekt wird angezeigt, wenn beide ACS ein Hindernis erkennen und die linken und rechten roten Objekte werden je nachdem angezeigt, welche ACS-Seite ein Hindernis erkennt. Wobei die Entfernung und Position natürlich nur grob geschätzt sind

Wenn das ACS kein Hindernis erkennt, wird das grüne Objekt "Freie Bahn" angezeigt.
Das weiße Ding in der Mitte ist normalerweise das Bild von meiner Cam (aber das VI läuft ja gerade nich). Bisher ist es eine USB Cam, aber ab morgen dann hoffentlich eine Funk-Cam. Das ganze geht mit der Vision Acquisition Software (VAS) von LabView sehr einfach. Allerdings sollte man darauf achten, zwei parallele While-Schleifen (eine für Cam, eine für RP6 Control) zu haben, da es ansonsten zu heftigen Verzögerungen beim Senden/Empfangen von Daten gibt.

Gruß
Ari

**fabqu** · 13.12.2011, 22:07

Cool. Wie machst du das, dass sich der Schriftzug ändert?
Ich schätze mal, der Hintergrund besteht aus "normalen" boolschen LEDs, oder?
Und ich hoffe, du hast nicht auch die Funk-Cam vom Pollin geholt, ist ziemlicher Misst.
Geht nicht mal auf 2 Meter halbwegs

**Arigocan** · 13.12.2011, 22:15

Alle 4 Objekte sind Boolesche LEDs. Mit Eigentschaftsknoten im Blockdiagramm und den Bool-Werten des ACS wird dann die Sichtbarkeit gesteuert.
Ich habe mir eine Mini-Funk-Cam mit extra Empfänger geholt, deren Reichweite selbst mit Akku 16m sein soll. Der Empfänger ist ein richtige Empfänger für 2,4GHz Kameras und liefert ein Video-Out-Signal, welches dann über einen USB Video-Grabber an den PC geschickt wird. So zumindest in der Theorie. Ich hoffe, dass ich morgen das in der Realität testen kann. Der Video-Grabber wird auf jeden Fall schon mal erkannt in LabView...

**fabqu** · 14.12.2011, 10:03

Hmmm... und wie machst dus, dass die eine LED hinter der anderen LED verschwindet?
Bin schon gespannt, ob das mit deiner Cam besser geht, als mit meiner.
Wenn ja: Wo gibts die, was kostet die, was braucht die Strom???

Grüße

**Arigocan** · 14.12.2011, 14:16

Das geht über den Eigentschaftsknoten, wie oben beschrieben. Dadurch sind die LEDs wirklich nur sichtbar, wenn ich es will.
Kamera ist da und wird nun getestet...

EDIT: So Kamera geht. Allerdings ist das eine 2.4GHz Kamera und man merkt deutlich die WLANs hier in der Umgebung

Immerhin 3 Zimmer weiter war der Empfang noch da, aber mit etwas Rauschen. Dafür ist die Cam mit 2x2cm sehr schön klein (aber die Antenne leider auch). Getestet war das mit einer 9V Block Batterie. Mit Netzteil ist es evtl. besser.

EDIT2: Kamera am RP6 angebracht, Joystick-Steuerung integriert...alles funzt

Ist sehr lustig mit dem Joystick zu steuern (und dessen Schubregler), hab aber noch massig ungenutzte Joystick Tasten, dafür muss ich mir noch was überlegen. Der Coolie Hat soll später die Kamera drehen und schwenken.
Jetzt fehlt nur noch das Bluetooth-Modul, das sollte eigentlich heute ankommen...

PS: Die Justierung der Encoder am RP6 ist leider nicht so optimal. Meiner fährt immer leicht im Kreis, aber bekomme das irgendwie nicht besser eingestellt (bin froh wenn der überhaupt Drehungen misst).