Der Robby und LabView

[fabqu]

Mal ne Frage:
Als ich nur die Base und die M32 verwendet habe, konnte ich mit meinem Programm den RP6 starten durch den Befehl "\s". Neu booten konnte ich ihn, indem ich die Schnittstelle neu öffnete, was ich bei jedem Programmstart am PC ohnehin mache.
Das war klasse so, da dann sowohl PC-Programm wie auch RP6-Programm wieder bei Null beginnen konnten. Jetzt geht das nicht mehr, seit ich die M128 verwende...
Gibts auch hier Start- und/oder Boot-Befehle?

Danke Euch

[SlyD]

Hallo,

der Bootloader in der CCPRO Unit startet das Programm automatisch.
Es wird hier um es mit den anderen RP6 Komponenten kompatibel zu halten im Anwendungsprogramm gewartet bis entweder der Start Taster auf der M128 Platine oder ein Startsignal über den I2C Bus kommt.

Wenn Du noch über die serielle Schnittstelle starten willst, ändere einfach die start Funktion in der RP6CCLib entsprechend ab.



> Neu booten konnte ich ihn, indem ich die Schnittstelle neu öffnete

Der RTS Pin ist mit Reset verbunden. Kann durchaus sein das Labview den beim öffnen auf Low setzt.

MfG,
SlyD

[fabqu]

Danke Dir.
Bin zwar mal kurz die nächsten zwei Wochen ned da, werd mich aber danach gleich wieder hinhocken.
LabView klappt auch noch nicht ganz so gut, wie es soll.

mfg

[Biohazardry]

Sieht doch schon super aus... hast du auch schon was mit dem Bildempfang/ Bildverarbeitung gemacht... würde mich sehr über deine Lösungswege freuen
Gruß Biohazard

[fabqu]

Nene nix mit Video derzeit.
Ist aber fest eingeplant, nur fehlten bisher die Treiber. Konnte leider auch deine Laserverfolgung nicht ganz testen, da mir IMAQ-USB-Treiber fehlten.
Wird aber nachgerüstet und einbezogen.
Des Weiteren muss ich mir erst ne neue, kleine, billige, Verbrauchsarme Funk-USB-kamera holen. Meine jetzige zieht Batterien leer wie nix...
Außerdem sendet meine auf 2,4GHz, was scheiße ist mit meinem Bluetooth-Sender... und dem WLAN, der Mikrowelle, ...


Grüße

[fabqu]

@ Arigocan:
So was hatte ich auch mla im Kleinen.
1.) Wo und wie öffnest du deinen COM-Port?
Das darf nur einmal geschehen, wenn du es in jedem While-Durchgang neu machst, gehen Daten verloren und die Zeiger "wackeln".

2.) Wie bröselst du deinen String auf? Wie werden die einzelnen Werte getrennt?

Ich hab dir das mal unten als Bilder angehängt. Wichtig ist eben, die VISA sauber zu öffnen und auszulesen. Außerdem ist wichtig, die Daten ordentlich zu trennen und darzustellen.
Im ersten Bild wird die VISA konfiguriert, und zwar nur ein einziges Mal zu Beginn. Wichtig ist auch die Baudrate. Dann geht das ganze in mein VI, das ich dir ja schon schickte.
Weiter gehts im Zweiten Bild, wo - bei mir jedenfalls - nach ":" gesucht wird, alles was dann davor steht geht in den Case-Selektor. Alles was nach ":" steht geht in die Case und wird dargestellt in Messinstrumenten. Wichtig am Ende, nach der While: VISA wieder Schließen. Das, was da noch am VISA-Schließen dranhängt mit der "#7:" und dem "+1" kannste vergessen, das ist nur, um meinen RP6 am Ende anzuhalten.

Ich hoffe, ich konnte dir helfen!

Vg

[Filou89]

Sieht ganz schön spannend aus, was du da machst, fabqu!
mal sehen, ob ich dann in einem Jahr auch mitreden kann =) dann sollte ich auch einen LabView kurs gemacht haben.
Viel erfolg auf jeden Fall!

[fabqu]

Jo, danke
Aber mein Rat: Fang schon mal a bissl an, mit LabView zu arbeiten.
Der Kurs hat zumindest bei mir einiges neues gezeigt, aber nix wirklich wichtiges, was ich für dieses Projekt hier brauchen konnte. Da muss man dann alleine ran.
Und LabView ist echt zu großen Teilen selbsterklärend, v.a. wenn man schon C kann. Und es gibt tolle Tutorials und Foren!
Das einzige, was mich manchmal genervt hat, ist: Manche sachen brauch in C-Code vielleicht vier Codezeilen, und in LabView drehst du dich ne Stunde im Kreis und bekommst es nicht gescheit hin. z.B. einfach if-Beziehungen, die gibts nicht in LabView. Nur Case-Strukturen!

Aber das wirst du dann sehen, vielleicht stelle ich mich auch einfach a bissl blöd an
Wenn Interesse besteht, kann ich ja mal wieder die Fortschritte posten.

Grüße!

[Arigocan]

Hi,
also mein RP6 LabView Programm ist auch fast fertig, aber im Moment ist es noch eine Basis-Version und Bluetooth fehlt noch (bis das Modul endlich da ist).
Es kann:
- Bewegungskommandos über Button im GUI senden
- Schubkontrolle
- Sensordaten anzeigen (Batterie, Speed, ACS, usw..)
- Evade-Programm: wenn das ACS ein Hindernis meldet, wird auf Knopfdruck durch Drehen ein Weg gesucht, der laut ACS frei ist
- stellt die Umgebung vor dem RP6 virtuell dar (Hindernisse)
- Webcamübertragung

Was noch kommt:
- Steuerung per Joystick
- Drehen der Webcam durch Servos
- Ultraschall- oder Laserentfernungsmessung
- usw...

Anbei mal ein Bild des GUIs in LabView.

Gruß
Ari

[fabqu]

Wow, sehr nette Sache!
Färbt sich dein "Virtual Front Surrounding auch links/rechts unterschiedlich ein?
Ich überlege gerade, etwas wie im Bild unten einzubauen. Weiß nur noch nicht genau, wie.
Und hast du das Einbinden deiner Cam schon mal versucht? Ist das ne Funk-Cam?

Grüße