erste versuche mit dem asuro

[Nordwind]

so danke erstmal für die tolle hilfe  
habe nu ein programm wo die motoren rennen

#include "asuro.h"

int main(void)
{
Init ();
while (1)
{
if (PollSwitch()>0)
{
StatusLED (RED);
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(80,160);
Sleep(3000);
FrontLED(OFF);
BackLED(ON,ON);
}
else
{
StatusLED (GREEN);
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(100,100);
FrontLED(ON);
BackLED(OFF,OFF);
}
}
return(0);
}

ist auch alles wunderbar bis die endschalter kommen dann fährt er nur kurz rückwärts......
gibt es einen befehl mit dem ich eine anweisung zeitlich begrenzen kann und dann wieder einen schritt zurückspringen kann? (dasmit dem sleep tut mal garnix, und ist das einzige was ich bei google gefunden habe)

also nachdem der endschalter betätigt wurde 3 sekunden rückwärts mit drehung und dann wieder vollgas?

und wieso blinken meine backleds? ist das nen wackelkontakt von meinen pollschaltern oder wo kommt dat wieder her?

[t1001hh]

Hallo,
Um mit dem ASURO richtig umgehen zu können solltest du mal das C-Tutotial durcharbeiten, um zu wissen was man mit C und mit Mikrokontrollern überhaupt so machen kann.
http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial
(nur meine Meinung)

gruß aus Hamburg

[radbruch]

Sleep(3000);

Parameter für Sleep() ist 0 bis 255!

Sleep(255) wartet etwa 3,5 Millisekunden.


... abends früher ins Bettchen gehen.

[Nordwind]

ja das früher ins bettchen ist eine sehr gute iddee  
irgendwie lkppt das mit der verzögerung aber trozdem nicht  

[Valen]

ja das früher ins bettchen ist eine sehr gute iddee  
irgendwie lkppt das mit der verzögerung aber trozdem nicht  

Wie lange dauert den dein (geänderte?) verzögerung?

"Irgendwie klappt das nicht" ist nicht eine genaue erklärung was wirklich passiert. Bitte erkläre besser was er macht.

[Nordwind]

Also ich bin nu ein ganzes stück weitergekommen

#include "asuro.h"
int main (void)
{
Init();
int z;

MotorSpeed(200,200);

while(1)
{


if (PollSwitch()< 1)
{MotorDir(FWD,FWD);
BackLED(ON,OFF);}
else
{MotorDir(FWD,RWD);
BackLED(OFF,ON);}
for(z=0 ; z < 230 ; z++){Sleep(216);}

MotorDir(FWD,FWD);

}

return(0);
}

dieses programm funktioniert so wie ich mir das vorgestellt habe.
die verzögerung habe ich hier irgendwo im forum gefunden und so wie ich das verstehe hängt das mit der z variablen zusammen das er jetzt eine bestimmte zeit rückwärts fährt aber warum er das jetzt genau macht habe ich noch nicht ganz nachvollziehen können.

so wie ich das verstehe setze ich mit dem z=0 z auf 0
dann schaue ich ist z kleiner als 230 und zähle dann mit z++ solange hoch bis er bei 230 angekommen ist?

[Valen]

Also ich bin nu ein ganzes stück weitergekommen



dieses programm funktioniert so wie ich mir das vorgestellt habe.
die verzögerung habe ich hier irgendwo im forum gefunden und so wie ich das verstehe hängt das mit der z variablen zusammen das er jetzt eine bestimmte zeit rückwärts fährt aber warum er das jetzt genau macht habe ich noch nicht ganz nachvollziehen können.

so wie ich das verstehe setze ich mit dem z=0 z auf 0
dann schaue ich ist z kleiner als 230 und zähle dann mit z++ solange hoch bis er bei 230 angekommen ist?

Stimmt genau! Jeder Durchlauf der for-Schleife wird er Sleep(216) machen. Insgesamt ungefähr 0,7 Sekunden.