erste versuche mit dem asuro

[Valen]

...
Init ()
 while (1) {

parse error before "while"

Das sagt es schon. Etwas stimmt nicht vorne von "while". Hint: was gehört hinter jeder Befehl/Funktionsanruf? Antwort: ein Punkt-Komma.

[Nordwind]

wegen diesem mini ; spackt alles rum? ich sollte bei normalen sps steuerungen bleiben da weiss ich was die mir sagen wollen

[Nordwind]

so danke erstmal für die tolle hilfe
habe nu ein programm wo die motoren rennen

#include "asuro.h"

int main(void)
{
Init ();
while (1)
{
if (PollSwitch()>0)
{
StatusLED (RED);
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(80,160);
Sleep(3000);
FrontLED(OFF);
BackLED(ON,ON);
}
else
{
StatusLED (GREEN);
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(100,100);
FrontLED(ON);
BackLED(OFF,OFF);
}
}
return(0);
}

ist auch alles wunderbar bis die endschalter kommen dann fährt er nur kurz rückwärts......
gibt es einen befehl mit dem ich eine anweisung zeitlich begrenzen kann und dann wieder einen schritt zurückspringen kann? (dasmit dem sleep tut mal garnix, und ist das einzige was ich bei google gefunden habe)

also nachdem der endschalter betätigt wurde 3 sekunden rückwärts mit drehung und dann wieder vollgas?

und wieso blinken meine backleds? ist das nen wackelkontakt von meinen pollschaltern oder wo kommt dat wieder her?

[t1001hh]

Hallo,
Um mit dem ASURO richtig umgehen zu können solltest du mal das C-Tutotial durcharbeiten, um zu wissen was man mit C und mit Mikrokontrollern überhaupt so machen kann.
http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial
(nur meine Meinung)

gruß aus Hamburg

[radbruch]

Sleep(3000);

Parameter für Sleep() ist 0 bis 255!

Sleep(255) wartet etwa 3,5 Millisekunden.


... abends früher ins Bettchen gehen.

[Nordwind]

ja das früher ins bettchen ist eine sehr gute iddee
irgendwie lkppt das mit der verzögerung aber trozdem nicht

[Valen]

ja das früher ins bettchen ist eine sehr gute iddee
irgendwie lkppt das mit der verzögerung aber trozdem nicht

Wie lange dauert den dein (geänderte?) verzögerung?

"Irgendwie klappt das nicht" ist nicht eine genaue erklärung was wirklich passiert. Bitte erkläre besser was er macht.