Also ich hab den L6203 schon seit Ewigkeiten im Einsatz. Zurzeit laufen damit bei mir 6 Schrittmotorendstufen und bis auch eigene Fehler habe ich noch keinen kaputt bekommen
Ist auch eine Mosfet Brücke mit 4A dc (5A Peak). Das einzige ist halt, es handelt sich nur um eine Brücke pro IC. Für einen Stepper baucht man demanch 2 pro Endstufe.

MfG
Manu