Das HERD (=HERD of Educational Robotic Devices) Projekt

[ahb]

Hallo Mitrobotikbegeisterte,

mit dem Ziel mehr Schüler für Informatik, Elektrotechnik und speziell Robotik zu
begeistern, begann ein Freund und ich ein kleines Schwarmrobotikprojekt.
Da sich die Gelegenheit bot von unserer Uni gefördert zu werden, wurde das Projekt
tatsächlich fertig (soweit solche Projekte eben jemals diesen Zustand
erreichen).

Insgesamt hat sich kein spektakuläres, aber unserer Meinung nach sehr
brauchbares System ergeben. Besonders die Schüler API entspricht inzwischen dem
was wir uns zu Beginn vorgestellt haben.

Angesichts dessen, dass wir am Anfang (also vor 12 Monaten) im Bezug auf die
Praxis weitgehend elektrotechnische Laien waren und noch nie größere Schaltungen
und Platinen entworfen, geätzt, gefräst/gebohrt und debugged hatten, sind wir
mit dem Ergebnis zwar zufrieden,
ABER jegliche Hinweise/Verbesserungen/Kritik sind herzlich willkommen.
(Wer an Scripts die mit KiCad, (Linux) CNC (EMC2), Linux CAM (gcam) arbeiten interessiert ist,
sollte einen Blick in das entsprechende Source Verzeichnis werfen, da der jetzt etablierte Herstellungsprozess
bzw. die großen Probleme bei diesem noch der Dokumentation harren)

Hardware, Software und sonstige Dokumentation ist unter
http://herd-project.org
zu finden (gerne auch Kommentare zur Gestaltung dieser Seite).

Noch ein kleines Bild zum vorläufigen Abschluss


MfG
ahb

[Wsk8]

Hallo,
hab mir das mal kurz angeschaut und muss sagen sieht wirklich sehr gut aus. Der Roboter ist gut geplant und die Dokumentation auch sehr gut. Immer weiter so!

mfg

[ahb]

Was ich noch vergessen hatte zu erwähnen ist ein IR Bootloader der den aktuellen Code auf dem sendenden Roboter auf beliebig viele empfangende Roboter programmiert.
War wegen diverser Kleinigkeiten doch aufwändig (robust und schnell) zu erstellen, wir hatten im Internet leider keine passende Vorlage gefunden, falls jemand also etwas ähnliches plant:
http://herd-project.org/wiki/Bootloader (bzw. direkt zu http://herd-project.org/browser/src/bootloader/main.c)


@Wsk8: Lob fehlt zwar oben in der Liste, aber wird natürlich auch gerne angenommen

MfG
ahb

[Wsk8]

Seid ihr Studenten oder? Und was genau studiert ihr? Informatik? E-Technik?

mfg

[ahb]

Ja wir studieren beide Informatik mit Mechatronik als Ergaenzungsfach.

[ahb]

Anfang dieser Woche hatten wir die Gelegenheit eine Schulklasse für 4 Unterrichtsstunden zu "leihen".
Hier ein kurzer Bericht des betreuenden Lehrers
http://www.gsoe.de/gsoe/media/Aktuelles/herd.pdf.

Zu diesem Anlass haben wir auch eine kurze Einfuehrung als Präsentation erstellt: schulvortrag.pdf

Soweit dieses Update - jetzt erst Mal kurze Erholpause (die letzten Bugs aus 15 Robotern zu bekommen war doch recht zeitintensiv).
Sobald erste Erweiterungen fertig gestellt sind folgt wieder ein Update.

[ahb]

Obwohl es von mir hier 2012 noch keine weiteres Update gab, hat zum Glück nicht bedeutet, dass im HERD-Projekt kompletter Stillstand herrschte.
Dennoch ging es auf Grund vieler sonstiger (meist universitärer) Verpflichtungen langsamer voran als gehofft.

Im Rahmen der GPN12 hielt ich einen einstündigen Vortrag über den aktuellen Stand des HERD-Projekts.
Auch wenn die GPN12 nun schon wieder ein paar Monate zurückliegt, ist das Gesagte noch weitgehend aktuell.
Einzig der Umstieg auf einen FTDI Chip statt ISP-Programmer und Steckernetzeil ist bereits abgeschlossen.
Zudem gibt es viele Fortschritte beim neuen SMD Layout, welches doch einige Eingriffe in den Schaltplan ermöglichte bzw. nahelegte.

Spätestens sobald der erste SMD Prototyp auf Basis des debuggten veränderten Schaltplans und Layouts existiert,
wird es hier wieder ein Update geben.

Mitbastler, Tester, Ratgeber und einfach nur Interessierte sind weiterhin herzlich willkommen mir eine PM oder Email zu schreiben

MfG
ahb

[HannoHupmann]

Entschuldig das Wortspiel aber ich finde es so schön passend:
"Frauen an den HErd"

Vielleicht lassen sich mit eurem Projekt mehr junge Frauen für Roboter und Technik begeistern.

Ein paar Tipps von meiner Seite:
Die Schaltpläne in euren Präsentationen sollten nicht auf dem Kopf stehen. Ich bin gerade dabei mir den Hals zu verrenken. Da es ein Projekt für Schüler ist, könntet ihr noch ein wenig mehr auf die elektronische Seite eingehen. Meistens wird "Technik" heute nicht mehr Verstanden sondern als "ist halt so" hingenommen (klar keiner versteht mehr Computer oder Smartphones). Falls ihr hier ein wenig ausführlicher zeigen könnt wie denn so ein Sensorsignal erzeugt, eingelesen und vom Roboter verarbeitet wird, inclusive dass ihr die Tatsächlichen Leiterbahnen auf dem Roboter zeigt, wird die Technik auf einmal verständlich und dann auch interessanter.
Die User eurer Roboter bauen dann ein viel besseres Gefühl dazu auf, denn jetzt bekommen sie nicht einfach nur ein Stück Technik vorgesetzt sondern verstehen den Aufbau des Roboters. Nehmt euch hier ein zwei einfache Beispiele heraus und alles andere ist dann eben analog dazu aufgebaut (Schieberegister, Multiplexer und Co würde ich da erst mal raus lassen).

Ansonsten viel Erfolg mit eurem Projekt, wenn mir noch was einfällt lass ich es euch wissen.