Hallo Mitrobotikbegeisterte,
mit dem Ziel mehr Schüler für Informatik, Elektrotechnik und speziell Robotik zu
begeistern, begann ein Freund und ich ein kleines Schwarmrobotikprojekt.
Da sich die Gelegenheit bot von unserer Uni gefördert zu werden, wurde das Projekt
tatsächlich fertig (soweit solche Projekte eben jemals diesen Zustand
erreichen).
Insgesamt hat sich kein spektakuläres, aber unserer Meinung nach sehr
brauchbares System ergeben. Besonders die Schüler API entspricht inzwischen dem
was wir uns zu Beginn vorgestellt haben.
Angesichts dessen, dass wir am Anfang (also vor 12 Monaten) im Bezug auf die
Praxis weitgehend elektrotechnische Laien waren und noch nie größere Schaltungen
und Platinen entworfen, geätzt, gefräst/gebohrt und debugged hatten, sind wir
mit dem Ergebnis zwar zufrieden,
ABER jegliche Hinweise/Verbesserungen/Kritik sind herzlich willkommen.
(Wer an Scripts die mit KiCad, (Linux) CNC (EMC2), Linux CAM (gcam) arbeiten interessiert ist,
sollte einen Blick in das entsprechende Source Verzeichnis werfen, da der jetzt etablierte Herstellungsprozess
bzw. die großen Probleme bei diesem noch der Dokumentation harren)
Hardware, Software und sonstige Dokumentation ist unter
http://herd-project.org
zu finden (gerne auch Kommentare zur Gestaltung dieser Seite).
Noch ein kleines Bild zum vorläufigen Abschluss
MfG
ahb
Zitieren
Lesezeichen