Hallo dnggn,

um bei Deiner Schaltung den Reset frei zu bekommen, brauchst Du mehr Pins an dem µC. zB ginge ein ATtiny44. Ein zweiter Tiny macht die Sache zu kompliziert, da die beiden ja miteinander kommunizieren müßten?

Leider kann ich Dir zu sonstigen Schaltung wenig sagen, da ich selbst die verwendeten Komponenten noch nicht genutzt habe.

Folgende Dinge, auf die mir aufgefallen sind:
- Reset ist klar. Den kannst Du so nicht als I/O benutzen.
- Die Batteriespannung ist mit 6V vor dem Spannungsregler sehr gering. Was ist das für einer? Möglicherweise gibt der Dir nicht genug Spannung am Ausgang. Vielleicht bricht Dir die Spannung ein, wenn die Motoren Strom bekommen? Wieviel Strom brauchen die Motoren?
- Kondensatoren am Spannungsregler und 100nF am µC sind nicht vorhanden.
- Die LEDs haben keine Vorwiderstände.

Gruß
Searcher