Bascom Programm läuft nicht richtig

[Searcher]

EDIT: achja und reset pin hab ich jetzt nicht besonders drauf geachtet, heißt das ich kann diesen port gar nicht als solchen benutzen?

Ja, Du kannst ihn zunächst mal nicht als "normalen" I/O Portpin benutzen.

Es gibt folgende Beschreibung zum RESET Pin im Datenblatt:

RESET: External Reset input is active low and enabled by unprogramming (“1”) the RSTDISBL Fuse. Pullup is activated and output driver and digital input are deactivated when the pin is used as the RESET pin.

Wenn Du seit Kauf an den Fuses nichts verändert hast ist PB5 also RESET. Die output driver sind deaktiviert. Bedeutet,
PORTB.5 = 0 oder 1 hat zumindest nach außen keine Wirkung.

Nun kommt es auf die Deine Beschaltung des PB5 an. Sieht so aus, als wenn dort über die Motorbeschaltung ein GND auf RESET (PB5) kommen könnte und dann der µC resettet.

Wenn Du also nicht ganz genau weißt, was sich da tut, laß den PB5 frei bzw. verwende ihn nur als RESET

Schaltplan Deines Aufbaus würde weiterhelfen.

Gruß
Searcher