Bascom Programm läuft nicht richtig

[dnggn]

hallo leute,

mein ansinnen ist es, einen simplen roboter zu bauen, dessen einzige funktion es ist, sich autonom zu bewegen. ich habe vor, zwei IS471f-Sensoren an einen attiny85 anzuschließen. die ports werden allerdings nach meiner auffassung völlig willkürlich geschaltet und nicht dem quelltext entsprechend. könnte den vielleicht mal jemand überfliegen und mir sagen, ob ich einen fehler reingehauen habe? (verdrahtung sollte stimmen, habs mehrmals neu aufgebaut aber selber fehler) der qulltext sollte selbsterklärend sein, da recht simpel:

$regfile = "attiny85.dat"
$crystal = 1000000

Config Pinb.0 = Input
Config Pinb.1 = Input
Config Portb.2 = Output
Config Portb.3 = Output
Config Portb.4 = Output
Config Portb.5 = Output


Do

If Pinb.0 = 1 And Pinb.1 = 1 Then
Vorwaerts:
   Portb.2 = 1
   Portb.4 = 0
   Portb.3 = 1
   Portb.5 = 0
Else
End If

If Pinb.0 = 0 And Pinb.1 = 0 Then
Rueckwaerts:
   Portb.2 = 0
   Portb.4 = 1
   Portb.3 = 0
   Portb.5 = 1
Else
End If

If Pinb.0 = 0 And Pinb.1 = 1 Then
Rechtsdrehen:
   Portb.2 = 1
   Portb.4 = 0
   Portb.3 = 0
   Portb.5 = 1
Else
End If

If Pinb.0 = 1 And Pinb.1 = 0 Then
Linksdrehen:
   Portb.2 = 0
   Portb.4 = 1
   Portb.3 = 1
   Portb.5 = 0
Else
End If

Loop

vielen dank schon mal im vorraus

gruß sören

[radbruch]

Hallo

Config Pinb.0 = Input
Config Pinb.1 = Input
Config Pinb.2 = Output
Config Pinb.3 = Output
Config Pinb.4 = Output
Config Pinb.5 = Output

btw. gibt es hier auch eine Bascom-Rubrik:
https://www.roboternetz.de/community...scom-Compiler)

Willkommen im RN-Forum.

Gruß

mic

[Richard]

Hallo

Config Pinb.0 = Input
Config Pinb.1 = Input
Config Pinb.2 = Output
Config Pinb.3 = Output
Config Pinb.4 = Output
Config Pinb.5 = Output

btw. gibt es hier auch eine Bascom-Rubrik:
https://www.roboternetz.de/community...scom-Compiler)

Willkommen im RN-Forum.

Gruß

mic

ja,ja Port.x und Pin.x ist leider etwas unglücklich gewählt, ich komme zwar damit klar aber MUSS auch nach Jahren immer vorher Hirn einschalten was denn wo denn wie denn....Da sind mir dann doch die Register eindeutiger beschrieben b.z.w. eindeutiger zu merken. Aber ich bin ja auch langsam senil. In der Regel helfe ich mir damit, Port schaltet pull-Up ein/aus Pin legt die Datenrichtung b.z.w. Lesen/Schreiben fest. Obwohl mit dem ein/aus von Pull-up lasst sich auch (in Grenzen) eine Schaltfunktion "simulieren", was aber kaum im Sinne des Erfinders sein sollte.

Gruß Richard

[radbruch]

Aber ich bin ja auch langsam senil.

Willkommen im Club.

http://avrhelp.mcselec.com/config_port.htm
http://avrhelp.mcselec.com/index.html

(Immerhin kennen wir noch die Regeln für Groß- und Kleinschreibung...)

[Searcher]

Hallo dnggn,
beim ATtiny85 ist PB5 der Reset Pin. Hast Du daran gedacht?
Eigentlich bleibt der Reset bei ISP Programmierung für die Reset Funktion reserviert. Könnte mir bei Deinem Programm vorsellen, das der Tiny dauern resettet.

Vor kurzem gab es hier einen thread zur Stromaufnahme des IS471. Nicht das hohe Stromspizen auch noch zu Resets führen.

Gruß
Searcher

[dnggn]

danke schon mal für die antworten, aber ganz verstehe ich das nicht ... also nur pinb.0, pinb.1 usw. hat nicht funktioniert, selber fehler. muss ich jetzt beim input immer eine zahl und einen buchstaben eingeben und beim output nur buchstabe? tut mir leid, ich stehe total auf dem schlauch danke für die hilfe

EDIT: achja und reset pin hab ich jetzt nicht besonders drauf geachtet, heißt das ich kann diesen port gar nicht als solchen benutzen?