Das wird vermutlich nix...
Ich habe zwar selber keine Kinect, aber das Prinzip kenne ich gut. Dabei wird ein Muster auf das Objekt projiziert, und mit einer leicht versetzt angebrachten Kamera aufgenommen. Das funktioniert am besten bei Objekten die matt-weiss sind, ist das Objekt aber transparent oder metallisch spiegelnd funktioniert das nicht mehr.
Um den Füllstand einer Flüssigkeit berührungslos zu erfassen, würde ich eher einen Ultraschallsensor empfehlen (die sind auch sehr viel billiger)
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