ein Optimierungsalgorythmus , der Kürzeste Weg ist schon genannt
wer viel Zeit hat und Optimierungen durchspielen kann, kann neben örtlicher Machbarkeit auch nach Beschleunigungsfähigkeiten einzelner Gelenke, Federwege der entsprechenden Durchlaufpositionen, Kräfte und Verschleiß, und Energieverbrauch optimieren.
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