Guten Morgen Roboternetzforum,

Ich habe folgendes Problem wir bauen im Rahmen einer Projektarbeit im Unterricht einen Linienverfolgungsroboter.
Wir haben uns dazu folgendes Konzept überlegt:
Der Roboter soll ca. 16cm breit und 10 cm lang werden, dazu kommt dann noch ein Ausleger mit ca 10cm Länge auf dem die Sensoren angebracht werden.
Das Gewicht des gesamten Roboters soll im Bereich von 0,5-0,7 kg liegen.
Der Antrieb erfolgt über zwei "Heckmotoren", eine 3te Auflage soll in Form einer Kugel (wie bei einer Kugelmaus) bei der Verbindung des Auslegers mit dem "Hauptteil" des Roboters angebracht werden.

Da wir bis jetzt noch nichts mit Gleichstrommotoren zu tun hatten würden wir uns über Vorschläge für Motoren freuen.

Die Motoren sollten relativ klein gehalten sein und nicht zu schwer.
Falls jemand dann dazu noch passende Motortreiber kennt wäre das ideal!

Danke schon mal im Voraus!

Grüße, Alex