Hallo,

ich bein neu in Robotik, aber nicht neu in Arduino. Ich habe in Instructables gesehen, wie man ein RC Auto an den Arduino packt und es dann darüber zu steuern. Allerdings wurde hier nach Zufall, oder nach "Fahre 1 Sekunde vor, dann 0,5 Sekunden nach Rechts" usw. gefahren. Ist auch nett, aber nichts für mich.

Ich habe ein GPS Projekt mit dem Ardu gemacht. Es gibt eine Lib dafür, welches die Distanz zu einem WP/Koordinate anzeigt. Nun möchte ich das Gespann Ardu+GPS+Auto so bauen, dass ich dem Ardu GPS Waypoints gebe und das Auto A>B>C.... abfährt. Leider hat die Lib kein CourseTo oder DirectionIn drinnen. Denn: meine Idee ist es das Auto von Starpunkt nach A mit Hilfe von [Wenn "Richtung < Waypoint Richtung" dann Links && DistanceTo>0] und [Wenn "Richtung > Waypoint Richtung" dann Rechts && DistanceTo>0] zu steuern. Frage an Euch Experten: macht man das so? Oder gibt es bessere/einfachere Ansätze?

Ich danke Euch für die Unterstützung.